嵌入式系統(tǒng)自更新機(jī)制的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

引 言

隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，必不可少的維護(hù)工作變得日益繁重。如移動(dòng)電話在用戶使用過程中，部分未能在軟件研發(fā)階段發(fā)現(xiàn)的缺陷會逐漸暴露，不可避免地增加了維護(hù)成本。又如在設(shè)備運(yùn)行期間，用戶往往會基于原有軟硬件對產(chǎn)品提出新功能或更高的性能要求，這對軟件重用性提出了挑戰(zhàn)。在移動(dòng)設(shè)備數(shù)量較多，而且使用地點(diǎn)無法預(yù)知的情況下，采用傳統(tǒng)的人工更新方式會耗費(fèi)大量的人力物力。自更新技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中分為兩個(gè)相互聯(lián)系又相互獨(dú)立的階段：首先是將更新包下載至本地移動(dòng)設(shè)備中，然后在本地移動(dòng)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)自更新。
將自更新技術(shù)嵌入RTOS中的關(guān)鍵在于自更新后系統(tǒng)啟動(dòng)的穩(wěn)定性。嵌入式移動(dòng)系統(tǒng)一般都有獨(dú)立的boot―loader對系統(tǒng)進(jìn)行初始化并引導(dǎo)加載內(nèi)核。這種啟動(dòng)基于bootloader，該自更新機(jī)制決定了bootloader不僅僅起到加載內(nèi)核鏡像這一基本功能，而是被看作是一個(gè)虛擬系統(tǒng)。

1 自更新機(jī)制的架構(gòu)
支持自更新功能的嵌入式系統(tǒng)由服務(wù)器端和客戶端兩部分組成。服務(wù)器端通過OMA協(xié)議，與客戶端建立無線連接?？蛻舳瞬捎没贏RM9的微處理器，配有8 MB的RAM和32 MB的NOR F1ash存儲器，及其他相關(guān)外圍設(shè)備，具有相對可見的bootloader程序。自更新機(jī)制架構(gòu)如圖1所示。

自更新機(jī)制總體流程如下：a．設(shè)備廠商根據(jù)需求，生成包括升級到新版本或返回到舊版本的多個(gè)更新包。b．這些更新包將被送至無線服務(wù)提供商處進(jìn)行統(tǒng)一管理，并最終將更新包提供給用戶。c．在更新包提供給用戶前，每個(gè)單獨(dú)的移動(dòng)設(shè)備將會選擇最優(yōu)方案(即網(wǎng)絡(luò)提供商)。d．服務(wù)器端通過傳輸機(jī)制(如OMA―DL 1．O協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)或網(wǎng)絡(luò)提供商標(biāo)準(zhǔn))與客戶端建立會話連接，客戶端將下載并存儲更新包。e．更新應(yīng)用程序?qū)⑴c用戶交互以獲得更新權(quán)限并進(jìn)入更新進(jìn)程。整個(gè)更新過程由bootloader完全控制，直到更新成功。f．更新后的目標(biāo)設(shè)備重啟，并將更新結(jié)果發(fā)送至服務(wù)器端。

2 更新系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2．1 Flash存儲器的布局
原有嵌入式系統(tǒng)Flash存儲器的布局如圖2(a)所示。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從Flash的首地址開始執(zhí)行，而bootloader和RTOS都位于code區(qū)，也就是bootloader并不獨(dú)立于內(nèi)核。將原本與代碼區(qū)相鄰的文件系統(tǒng)區(qū)后移，用于存儲更新包。這種布局也是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的，尤其是許多商業(yè)系統(tǒng)。系統(tǒng)在更新過程中根據(jù)自更新算法與原有代碼區(qū)進(jìn)行比對，燒寫到Flash中。這種Flash部署方法有一個(gè)致命的缺點(diǎn)，就是沒有考慮到更新過程中可能遇到的突發(fā)事件。比如，在更新過程中因?yàn)椴豢深A(yù)料的掉電使得燒寫錯(cuò)誤，完全可能導(dǎo)致軟件更新后系統(tǒng)無法啟動(dòng)，出現(xiàn)這種情況后必須人工重新燒寫原有軟件。

為了在原有基礎(chǔ)上使系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性與擴(kuò)展性，需要對Flash進(jìn)行重新布局，如圖2(b)所示。將代碼區(qū)劃分為兩個(gè)區(qū)域：bootloader區(qū)，這個(gè)區(qū)域不可被擦寫更新；RTOS區(qū)域，存放內(nèi)核及應(yīng)用程序。將更新包存儲區(qū)設(shè)計(jì)為4部分。其中一個(gè)用來存儲系統(tǒng)啟動(dòng)和更新過程的標(biāo)識參數(shù)，這些數(shù)據(jù)極為重要，掉電后仍需保存于Flash中。另一個(gè)存儲區(qū)用于存放更新時(shí)用到的更新包，稱為更新包區(qū)。第三個(gè)區(qū)域存儲下載的更新包，稱為更新包備份區(qū)。最后一個(gè)區(qū)域存放設(shè)備出廠時(shí)的軟件版本。bootloader固定在第一個(gè)分區(qū)，這樣的設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，涵蓋了更新算法。為了使人機(jī)接口更人性化，此區(qū)域包括LCD及其控制器的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序，使更新過程對用戶可見。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)設(shè)置異常向量表，初始化內(nèi)存、堆棧指針寄存器、I／O器件、系統(tǒng)需求的RAM變量，使能中斷，然后根據(jù)啟動(dòng)地址和更新標(biāo)識這兩個(gè)參數(shù)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行相應(yīng)代碼，每次更新都不改變bootloader區(qū)域的內(nèi)容。其中，啟動(dòng)地址指向bootloader要執(zhí)行的代碼，更新標(biāo)識用于記錄更新階段。
2．2 更新進(jìn)程的設(shè)計(jì)
系統(tǒng)每次啟動(dòng)后，服務(wù)器端主動(dòng)報(bào)告當(dāng)前有無可更新的軟件包。如果客戶端響應(yīng)并發(fā)起會話，則隨后檢查Flash上的更新包備份區(qū)，存儲下載的更新包，并更新標(biāo)識。為了增強(qiáng)傳輸過程的安全性，在應(yīng)用層設(shè)計(jì)一套具有校驗(yàn)、確認(rèn)和斷點(diǎn)續(xù)傳功能的收發(fā)協(xié)議，以保證數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確地通過移動(dòng)通信系統(tǒng)傳輸?shù)娇蛻舳恕?br /> 當(dāng)更新包下載完畢后，先將更新包由備份區(qū)拷貝至更新包區(qū)，更新進(jìn)程根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的代碼區(qū)在Flash中的地址，調(diào)用Flash的讀寫函數(shù)通過比對算法將更新包寫入代碼區(qū)。更新結(jié)束后設(shè)置標(biāo)識，如果由于某種原因沒有更新成功則標(biāo)識位不變，系統(tǒng)復(fù)位后繼續(xù)更新直到更新成功?？蓞⒖既缦麓鷺?gòu)：