基于GPSOne的貴重物品跟蹤系統(tǒng)終端設(shè)計(jì)

例如，當(dāng)發(fā)送的數(shù)據(jù)是定位信息時(shí)，幀數(shù)據(jù)依次是：16字節(jié)的R-uIM卡號(hào)碼(通常為11字節(jié))，類似于手機(jī)號(hào)碼，不夠16字節(jié)時(shí)，后面補(bǔ)0x00；1字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容長(zhǎng)度，用來(lái)說明每幀幀頭后面發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容的字節(jié)數(shù)；1字節(jié)的命令標(biāo)識(shí)，表明發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的意義，如果是定位信息，則發(fā)送的是0x12；緊接著是數(shù)據(jù)內(nèi)容。在通信協(xié)議里還規(guī)定了不同信息內(nèi)容的數(shù)據(jù)格式。
系統(tǒng)軟件工作過程如下：在運(yùn)輸過程中，單片機(jī)使用定時(shí)器定時(shí)向監(jiān)控平臺(tái)服務(wù)器發(fā)送定位信息。發(fā)送的數(shù)據(jù)格式遵照前面所述的通信協(xié)議數(shù)據(jù)格式。首先，單片機(jī)向DTGS-800發(fā)送定位指令“AT+GPSSRT”，CD-MA模塊完成定位后向單片機(jī)返回定位信息。單片機(jī)對(duì)此信息進(jìn)行解析，提取經(jīng)緯度及當(dāng)前時(shí)間等有效信息后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；再向模塊發(fā)送上網(wǎng)指令“ATDT1123”，數(shù)據(jù)連接狀態(tài)有效后，就開始向監(jiān)控服務(wù)器發(fā)送定位信息。當(dāng)行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，首先要發(fā)送上網(wǎng)指令和報(bào)警信息，然后按照上面的步驟進(jìn)行通信。軟件流程如圖5所示。

注意：在TCP連接并發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使用了握手機(jī)制，即應(yīng)答機(jī)制。為使系統(tǒng)的流程更加清晰，圖5中未給出握手過程。當(dāng)DTGS-800模塊向監(jiān)控端發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控端需要根據(jù)情況返回應(yīng)答信號(hào)；模塊如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有得到應(yīng)答，默認(rèn)為連接超時(shí)。為避免在TCP連接過程中由于沒有收到應(yīng)答而出現(xiàn)死機(jī)情況，系統(tǒng)中運(yùn)用了超時(shí)重傳機(jī)制，保證了通信的可靠性。

結(jié) 語(yǔ)
傳統(tǒng)的GPS定位技術(shù)在物流中應(yīng)用時(shí)，除了使用GPS模塊之外，還需要另外使用GSM模塊等其他輔助硬件才能實(shí)現(xiàn)定位報(bào)警功能。而在本文基于GPSOne技術(shù)的定位終端中，DTGS-800模塊融合了定位、GSM及CDMA網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等多種功能，集成度和性價(jià)比高。系統(tǒng)測(cè)試表明，本方案在樓群密集的市區(qū)或者室內(nèi)實(shí)現(xiàn)了精確定位，克服了GPS技術(shù)定位盲區(qū)的缺點(diǎn)。此系統(tǒng)裝置體積小，便于安裝在物品集裝箱內(nèi)；定位數(shù)據(jù)能及時(shí)地通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到物流公司的監(jiān)控平臺(tái)服務(wù)器上，便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理；還可以在發(fā)生物品被盜事件時(shí)及時(shí)報(bào)警，便于物流公司查清事實(shí)，追究責(zé)任，在一定程度上能防止物流公司內(nèi)部員工盜竊。