基于SoPC的自感知運(yùn)動(dòng)圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2．2．2 幀存分時(shí)切換機(jī)制
Write_FIFO，Read_FIFO1和Read_FIFO2都是16 b位寬，而SDRAM只有16 b的數(shù)據(jù)位寬，三個(gè)FIFO都要訪問(wèn)SDRAM，這就涉及到相互競(jìng)爭(zhēng)的問(wèn)題，在同一時(shí)刻只能有一個(gè)訪問(wèn)SDRAM。為此需要設(shè)計(jì)一個(gè)分時(shí)切換機(jī)制。由于SDRAM的操作時(shí)鐘為100 MHz，而采集像素時(shí)鐘為25 MHz，經(jīng)過(guò)抽樣后時(shí)鐘頻率更是大大降低。在一次采集周期內(nèi)，SDRAM完全可以和三個(gè)FIFO的接口輪流切換，從而不會(huì)影響采集的速度。
如圖5所示，其工作過(guò)程為：
(1)圖像經(jīng)格式轉(zhuǎn)換模塊輸出，寫(xiě)入Write_FIFO的輸入端口。
(2)當(dāng)控制電路檢測(cè)到Write_FIFO中讀出端的數(shù)據(jù)量大于256(三個(gè)FIFO容量均為512 word)時(shí)，產(chǎn)生寫(xiě)命令，并擁有寫(xiě)互斥鎖。SDRAM控制器接到命令，以100 MHz時(shí)鐘將256個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入SDRAM。
(3)Write_FIFO輸出256個(gè)數(shù)據(jù)后，讀出端的數(shù)據(jù)量小于256，并且由于Read_FIFO1中初始狀態(tài)的輸入端數(shù)據(jù)小于256，Read_FIFO1擁有讀互斥鎖，產(chǎn)生讀命令，SDRAM控制器接到命令，以100 MHz時(shí)鐘將256個(gè)數(shù)據(jù)讀出，并寫(xiě)入Read_FIFO1。
(4)當(dāng)Read_FIFO1收到256個(gè)數(shù)據(jù)，其輸入端數(shù)據(jù)大于256，并且由于Read_FIFO2中初始狀態(tài)的數(shù)據(jù)小于256，Read_FIFO2擁有讀互斥鎖，產(chǎn)生讀命令，SDRAM控制器將256個(gè)數(shù)據(jù)讀出，并寫(xiě)入Read_FIFO2。
(5)這樣就完成了一次操作，之后就是循環(huán)操作。地址信號(hào)也是由控制電路產(chǎn)生，每經(jīng)過(guò)一次讀寫(xiě)，地址增量為256，這樣就可以保持信號(hào)的連續(xù)性。
(6)Write_FIFO在一定周期內(nèi)向SDRAM中連續(xù)寫(xiě)入兩幀連續(xù)圖像；Read+FIFO1根據(jù)SDRAM中的地址讀取其中的一幀圖像數(shù)據(jù)；而Read_FIFO2讀取另一幀圖像數(shù)據(jù)。
通過(guò)這個(gè)機(jī)制，三個(gè)FIFO中始終都有數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)生讀空、寫(xiě)滿情況，使得存儲(chǔ)器兩端的數(shù)據(jù)讀／寫(xiě)方便，只要在write FIFO的輸入端和Read―FIF01、Read FIFO2的輸出端進(jìn)行操作就行，在時(shí)鐘的上升沿將數(shù)據(jù)寫(xiě)入或輸出，實(shí)現(xiàn)了異步方式。

3 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊
該模塊采用幀間差分法，其基本原理是將連續(xù)的兩幀或幾幀的圖像對(duì)應(yīng)的像素值相減，在環(huán)境亮度變化不大的情況下，如果對(duì)應(yīng)像素值相差很小，則認(rèn)為此處景物是靜止的，如果圖像區(qū)域某處的像素值變化很大，可認(rèn)為這是由于圖像中運(yùn)動(dòng)物體引起的。其算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能夠適應(yīng)各種動(dòng)態(tài)環(huán)境，穩(wěn)定性較好。
設(shè)計(jì)中對(duì)相鄰兩幀圖像的每個(gè)像素RGB分量分別取絕對(duì)差值。當(dāng)絕對(duì)差值大于閾值時(shí)(這里取經(jīng)驗(yàn)值16)，就認(rèn)為存在差異，如果做比較的兩個(gè)像素的RGB分量只要有一個(gè)分量有差異，則令此點(diǎn)的數(shù)值為1，這樣就得到一幅320×240像素大小的二值差值圖像。然后傳統(tǒng)處理方法是統(tǒng)計(jì)值為1的點(diǎn)的個(gè)數(shù)，如果其數(shù)量超過(guò)預(yù)設(shè)值，就認(rèn)為兩幅圖像有差異。這種方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是準(zhǔn)確率還不夠高，為此該設(shè)計(jì)提出了一種改進(jìn)的算法，引入了圖像處理常用的兩種操作腐蝕和膨脹。腐蝕與膨脹是一對(duì)逆運(yùn)算，如果先腐蝕再膨脹，便構(gòu)成了開(kāi)運(yùn)算。一般來(lái)說(shuō)，開(kāi)運(yùn)算能夠去除孤立的小點(diǎn)，毛刺和小橋(即連通兩塊區(qū)域的小點(diǎn))。而總的位置和形狀不變。
對(duì)上述二值圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算處理，可以消除小顆粒的噪聲的干擾，從而盡可能降低誤判和漏判。
設(shè)計(jì)流程如圖6所示，通過(guò)調(diào)用ALTSHIFTTAPS IP核，并利用輸出TAPS，構(gòu)建一個(gè)11×11像素大小的圖塊作為結(jié)構(gòu)元素，然后腐蝕：
(1)用11×11的結(jié)構(gòu)元素，掃描圖像的每一個(gè)像素；
(2)用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做“與”操作；
(3)如果都為1，結(jié)果圖像的該像素為1，否則為0。
接著再將上述結(jié)果作為第二個(gè)ALTSHIFTTAPS的輸入，再次構(gòu)建11×11個(gè)像素的結(jié)構(gòu)元素，然后進(jìn)行膨脹處理：
(1)用11×ll的結(jié)構(gòu)元素，掃描圖像的每一個(gè)像素；
(2)用結(jié)構(gòu)元素與其覆蓋的二值圖像做“或”操作；
(3)如果都為0，結(jié)果圖像的該像素為0，否則為1。
最后得到運(yùn)動(dòng)判定信號(hào)DETECT，并用這個(gè)信號(hào)控制數(shù)據(jù)寫(xiě)入過(guò)程，一旦判定信號(hào)為1，就啟動(dòng)后續(xù)的圖像存儲(chǔ)過(guò)程。