μC/OS-II與ARM在中央空調(diào)機(jī)組控制器中的應(yīng)用

以溫控為例，網(wǎng)絡(luò)的輸入信號(hào)x₁、x₂分別是溫差及溫差變化率et、Δet，模糊論域分別定為[-20，20]、[-10，10]，模糊子集均為：NB(負(fù)大)、NM(負(fù)中)、NS(負(fù)小)、ZE(零)、PS(正小)、PM(正中)、PB(正大)，模糊規(guī)則49條，隸屬度函數(shù)為高斯函數(shù)。前件網(wǎng)絡(luò)輸入層直接將et、Δet送入到模糊化層計(jì)算其屬于各語(yǔ)言變量值模糊集合的隸屬度函數(shù)，規(guī)則層采用求積法計(jì)算出每條規(guī)則的適用度[10]。后件網(wǎng)絡(luò)由3個(gè)結(jié)構(gòu)相同的并列子網(wǎng)絡(luò)組成，輸出PID控制器的3個(gè)控制參數(shù)k_p、k_i、k_d。系統(tǒng)采集常規(guī)PID控制器工作時(shí)et、Δet輸入數(shù)據(jù)及控制參數(shù)為訓(xùn)練樣本，利用誤差反傳算法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)參數(shù)：連接權(quán)p^k_ji、隸屬度函數(shù)中心值c_ij及寬度δij。試驗(yàn)記錄表明訓(xùn)練后的控制器的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性均優(yōu)于傳統(tǒng)PID及單純模糊控制方法。
本中央空調(diào)現(xiàn)場(chǎng)控制器采用32位高性能ARM處理器，滿(mǎn)足了控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控能力和組網(wǎng)通信能力的要求，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。嵌人式操作系統(tǒng)μC/OS-II的移植保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，多任務(wù)運(yùn)行特性使所開(kāi)發(fā)的控制軟件運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
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