基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機(jī)的調(diào)焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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{ i=0;
steptotal++; } //電機(jī)每轉(zhuǎn)一步標(biāo)志位加1
else
*PADATDIR=0xff04; //CP腳為高電平為產(chǎn)生下降沿準(zhǔn)備,正轉(zhuǎn)，不脫機(jī)
}
*IMR=0x02; //開定時(shí)器中斷
enable(); //開啟F240總中斷
}
}
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其注意事項(xiàng)
電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)和時(shí)間坐標(biāo)都是由主機(jī)端通過MATLAB仿真取得的，因此實(shí)際調(diào)焦曲線的與理想曲線的擬合程度大大提高了;步進(jìn)電機(jī)控制器采用四相八拍運(yùn)行 方式，并且由DSP進(jìn)行控制，步進(jìn)機(jī)精確地按照步進(jìn)角(0.9度)轉(zhuǎn)動。實(shí)際應(yīng)用該調(diào)焦系統(tǒng)調(diào)整攝影鏡頭，拍攝運(yùn)動軌跡已知的目標(biāo)，達(dá)到了滿意的效果。
定時(shí)器時(shí)間的準(zhǔn)確計(jì)算對高精度地測量一些物理量是非常重要的。當(dāng)需要定時(shí)器計(jì)算的時(shí)間比較長時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)還不夠，這時(shí)就需要利用定時(shí)器自身的中斷，即短時(shí)間定時(shí)一到就進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)子程序，利用進(jìn)入的次數(shù)來達(dá)到計(jì)時(shí)的目的。
5 結(jié)束語
本文對基于DSPTMS320F240利用步進(jìn)驅(qū)動器UP-4HB03M控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了研究，改進(jìn)了傳統(tǒng)的工程中調(diào)焦方式，精度大大提高, 經(jīng)測試系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，由于DSP操作方便，而且采用C語言方式編寫，易于日后的代碼修改和程序移植。
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