TMS320C54x系列DSP的中斷機(jī)制

　　(3.1) 在擴(kuò)展模式下，雖然程序空間擴(kuò)為8M，但如果OVLY=1，則程序空間中存在大量的重疊區(qū)域，如C5416在OVLY=1的情況下真正可用的程序空間最大為4.03M。有的場(chǎng)合需要的程序空間大于4.03M，就必須使用OVLY=0的情況。這個(gè)時(shí)候程序空間不存在重疊區(qū)域，但可以模擬出來(lái)。方法是：把中斷向量表拷貝到會(huì)發(fā)生中斷的每一頁(yè)程序空間，如圖4所示。這樣，中斷的時(shí)候就能正確找到中斷向量表而實(shí)現(xiàn)中斷跳轉(zhuǎn)。

　　比較上面的四種方法，方法(2.1)更為適應(yīng)普遍的情況。它不限制ISR的地址范圍，而中斷向量表只占0x80的空間，把它放到數(shù)據(jù)空間的重疊區(qū)域是很容易做到的。筆者正在做的項(xiàng)目正是采用了這種方法。

　　3 DSP/BIOS下中斷的管理

　　DSP/BIOS是TI近來(lái)推出的準(zhǔn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它同樣支持?jǐn)U展地址模式，只是需要將Global Settings中的函數(shù)調(diào)用模式設(shè)置為Far就可以了。需要強(qiáng)調(diào)的是：BIOS只支持OVLY=1的擴(kuò)展模式，而不支持OVLY=0的擴(kuò)展模式。擴(kuò)展模式下在BIOS Code中會(huì)多出一個(gè)段“.bios:.norptb”，這個(gè)段會(huì)被自動(dòng)放入Overlay Memory之中，具體原因請(qǐng)參看參考文獻(xiàn)。BIOS管理的線程有四種類型：HWI、SWI、TSK以及IDL。上面所提到的所有中斷屬于優(yōu)先級(jí)最高的HWI線程。每個(gè)中斷向量都是以HWI模塊的Object形式存在，可以用BIOS下的Configuration Tool來(lái)配置每個(gè)中斷向量所觸發(fā)的函數(shù)。在Configuration Tool中，會(huì)發(fā)現(xiàn)System的MEM模塊下有一個(gè)名為VECT的Object，它實(shí)質(zhì)上是用來(lái)給中斷向量表分配存儲(chǔ)空間的，用戶可以自己配置中斷向量表的地址(必須是128的倍數(shù))。地址的分配方法可以參考上面提到的幾種應(yīng)對(duì)技巧。下面就BIOS下的中斷做出幾點(diǎn)說(shuō)明：

　　·在Object的屬性框中填寫中斷函數(shù)名時(shí)，如果中斷函數(shù)是由C語(yǔ)言編寫的，則需要在函數(shù)名前加下劃線(C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言相互調(diào)用的需要)。匯編語(yǔ)言則不需要。

　　·在編寫中斷函數(shù)的時(shí)候不能再用關(guān)鍵字interrupt來(lái)說(shuō)明中斷函數(shù)，因?yàn)锽IOS已經(jīng)自動(dòng)包括了這個(gè)功能。如果再用interrupt，則會(huì)造成致命后果。

　　·如果中斷函數(shù)是用匯編語(yǔ)言編寫的，中斷函數(shù)應(yīng)夾在BIOS的API HWI_enter和HWI_exit之間。這樣，在中斷處理的時(shí)候會(huì)正確保存和恢復(fù)一些需要使用的寄存器，并妥善處理線程間的關(guān)系以及中斷函數(shù)中對(duì)BIOS API的調(diào)用;如果中斷函數(shù)是用C語(yǔ)言編寫的，則必須使用HWI Dispatcher屬性，作用和前面是一樣的。如果想了解更多東西可以參看參考文獻(xiàn)。

　　·在BIOS中的SWI(軟件中斷)模塊下，用戶可以自己添加軟件中斷對(duì)象。但是必須從概念上分清楚，這里添加的軟件中斷和在前面提到的軟件中斷(即由INTR、TRAP、RESET觸發(fā)的中斷)是完全不同的概念。這里的軟件中斷并不屬于中斷向量表里的中斷向量(顯然中斷的個(gè)數(shù)也不會(huì)存在限制)，并且它可以帶兩個(gè)參數(shù)(前面的中斷函數(shù)是不能帶參數(shù)的)。所以從幾個(gè)方面看這里的軟件中斷函數(shù)更象是通常意義上的一般函數(shù)。

　　在剛開(kāi)始使用DSP/BIOS的時(shí)候可能會(huì)覺(jué)得比較麻煩，需要理解的東西也很多。但當(dāng)你熟悉了以后會(huì)發(fā)現(xiàn)，它能幫你節(jié)省不少時(shí)間去處理底層的東西，而使你將更多的精力放在算法的實(shí)現(xiàn)上。

　　本文全面介紹了C54x系列DSP的中斷機(jī)制，以及中斷在使用過(guò)程中的一些技巧，闡述了整個(gè)中斷的響應(yīng)過(guò)程和一些比較容易出錯(cuò)的地方。希望通過(guò)共享使大家更快更好地掌握C54x的中斷處理。