基于ARM的柴油機電子調(diào)速器研究

摘要：將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到船舶柴油機電子調(diào)速器的控制系統(tǒng)中，提出了采用LPC2129控制的柴油機數(shù)字式電子調(diào)速器。給出了系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和軟件設(shè)計流程。硬件方面闡述了以LPC2129為核心所構(gòu)建的硬件各組成部分。針對嵌入式系統(tǒng)的特點進行了電子調(diào)速器嵌入式控制系統(tǒng)的研究，實現(xiàn)了控制系統(tǒng)中的PID控制算法，實驗表明，能克服傳統(tǒng)機械式諸多方面的缺點，滿足大多數(shù)中高速柴油機不同工況下的調(diào)速要求。
關(guān)鍵詞：柴油機；電子調(diào)速器；ARM；PID控制

0 引言
調(diào)速器是柴油機自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要部件，它根據(jù)柴油機負載的變化自動調(diào)節(jié)柴油機的供油量，使柴油機的轉(zhuǎn)速保持穩(wěn)定，從而保證柴油機具有良好的工作性能。目前我國船舶行業(yè)大多數(shù)柴油機采用的機械式調(diào)速器已逐漸不能滿足動力設(shè)備越來越高的要求。采用電子調(diào)速器代替機械式調(diào)速器的方法，既能提高柴油機的各項性能，又不至于大幅度提高成本。
嵌入式系統(tǒng)作為一種新的技術(shù)發(fā)展趨勢受到人們的廣泛關(guān)注，本文將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用到柴油機電子調(diào)速器的控制系統(tǒng)中，介紹一種嵌入式電子調(diào)速器的軟硬件設(shè)計。該調(diào)速器是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，以LPC2129控制器為核心。轉(zhuǎn)速給定信號和位置反饋信號以及實際轉(zhuǎn)速測量信號經(jīng)過A／D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入ARM處理器，當實際轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速不相等時，產(chǎn)生轉(zhuǎn)速偏差，然后對偏差進行PID運算處理，向執(zhí)行機構(gòu)輸出一個油門開度調(diào)節(jié)信號，調(diào)節(jié)柴油機循環(huán)供油量，使柴油機按預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。當設(shè)定轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，系統(tǒng)能夠以同樣的方式迅速達到設(shè)定轉(zhuǎn)速，改善了柴油機的響應(yīng)性能。

1 LPC2129的功能及特點
LPC2129是基于一個支持實時仿真和跟蹤的16／32位ARM7TDMI—S CPU的微控制器，并帶有256 KB嵌入的高速FLASH存儲器。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。對代碼規(guī)模有嚴格控制的應(yīng)用可使用16位Thumb模式將代碼規(guī)模降低超過30％，而性能的損失卻很小。LPC2129有較小的64腳封裝、極低的功耗、多達46個GPIO(可承受5 V電壓)。片內(nèi)獨特的PLL環(huán)可實現(xiàn)最大為60 MHz的CPU操作頻率。12個獨立外部中斷引腳(EIN和CAP功能)，獨有的向量中斷控制器可配置中斷優(yōu)先級和向量地址。雙電源供電，2個低功耗模式：空閑和掉電。同時該芯片豐富的基本外設(shè)使得在不同的環(huán)境下都能得到高效的應(yīng)用。

2 硬件設(shè)計
2．1 調(diào)速系統(tǒng)控制策略
本系統(tǒng)所采用的控制策略，是齒條位置和轉(zhuǎn)速串級控制。其控制策略框圖如圖1所示。

如圖所示內(nèi)環(huán)為位移環(huán)，外環(huán)為轉(zhuǎn)速環(huán)。使用串級控制的目的是為了改善過程的動態(tài)性能，能提高控制質(zhì)量，使系統(tǒng)對負荷變化的適應(yīng)性較強。這里，轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器所采用的都是PID控制算法，并且都是由LPC2129控制器實現(xiàn)。