μC/OS-II在C8051F上的移植

1 開(kāi)發(fā)工具和運(yùn)行環(huán)境

　　實(shí)現(xiàn)μC/OS-II的移植，要求所用的C編譯器支持混合編程。KEIL C51可為眾多的8051派生器件編程。我們選用的是KEIL7.02集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，仿真板基于C8051F015芯片。

2 移植中所需修改的文件

　　和CPU相關(guān)的文件主要有三個(gè)，分別是匯編文件OS_CPU_A.ASM、C語(yǔ)言文件 OS_CPU_C.C和頭文件OS_CPU.H。

2.1 OS_CPU.H文件

　　OS_CPU.H文件中定義了數(shù)據(jù)類(lèi)型及與硬件相關(guān)的基本信息。其中改動(dòng)部分如下：
typedef unsigned char OS_STK; /* 堆棧的寬度為8位 */
OS_CPU_EXT INT8U IE_SHADOW;
#define OS_ENTER_CRITICAL() IE_SHADOW = IE; IE = 0x7F /* 關(guān)中斷 */
#define OS_EXIT_CRITICAL() IE = IE_SHADOW
/* 恢復(fù)中斷 */
#define OS_STK_GROWTH 0
#define OS_TASK_SW() OSCtxSw()

　　在C8051F中，堆棧都是按字節(jié)操作的，故數(shù)據(jù)類(lèi)型OS_STK聲明為8位。方向從低地址向高地址方向遞增，所以O(shè)S_STK_GROWTH設(shè)置為0。μC/OS-II在進(jìn)入系統(tǒng)臨界代碼區(qū)之前要關(guān)中斷，等到退出臨界區(qū)后再打開(kāi)，以保護(hù)核心數(shù)據(jù)不被多任務(wù)環(huán)境下的其它任務(wù)或中斷破壞。開(kāi)、關(guān)中斷可通過(guò)設(shè)置SFR中的中斷屏蔽位實(shí)現(xiàn)。在關(guān)中斷時(shí)，先將IE的內(nèi)容保存在全局變量IE_ SHADOW中，然后關(guān)中斷；退出臨界區(qū)時(shí)，還原IE_SHADOW的值。OS_TASK_SW()用來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換。就緒任務(wù)的堆棧初始化應(yīng)該模擬一次中斷發(fā)生后的樣子，堆棧中應(yīng)該按入棧次序設(shè)置好各個(gè)寄存器。OS_TASK_SW()函數(shù)模擬一次中斷過(guò)程，在中斷返回的時(shí)候進(jìn)行任務(wù)切換。由于C8051F015沒(méi)有軟中斷，故直接定義宏OS_TASK_SW()為函數(shù)OSCtxSw()。
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2.2 OS_CPU_A.ASM文件

　　編譯器將每個(gè)文件作為一個(gè)模塊，編譯模塊以主名命名，稱(chēng)為編譯模塊名，用NAME 來(lái)聲明。因此，應(yīng)在文件頭部聲明NAME OS_CPU_A。

　　函數(shù)有程序部分和局部變量部分，它們分別放在獨(dú)立的段中。在大模式下，段名聲明的固定格式為 ?PR?函數(shù)名?模塊名 SEGMENT CODE。因此需要將OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()用上面的格式一一聲明。如?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A SEGMENT CODE，本模塊實(shí)現(xiàn)的函數(shù)需要用PUBLIC聲明，如PUBLIC OSStartHighRdy等。

　　C51將所有定義說(shuō)明的數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)符轉(zhuǎn)換為大寫(xiě)字符，對(duì)函數(shù)則根據(jù)有無(wú)寄存器參數(shù)傳送和函數(shù)是否可重入進(jìn)行換名，如：void OSIntEnter(void) reentrant函數(shù)的名字OSIntEnter換成_?OSIntEnter。這些規(guī)則可從編譯后的LST文件中看出。程序中聲明引用的五個(gè)全局變量為OSTCBCur、OSTCBHighRdy、OSRunning、OSPrioCur、OSPrioHighRdy，聲明格式是EXTRN IDATA (OSTCBCur)等。調(diào)用四個(gè)外部子程序OSTaskSwHook()、OSIntEnter()、OSIntExit()、OSTimeTick()，固定格式為：EXTRN CODE (_?OSTaskSwHook)等。

　　由于C8051F的堆棧指針只有8位，只能指向內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)的256個(gè)字節(jié)，因此，當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)的堆棧在IDATA區(qū)，堆棧大小為40H(64字節(jié))，堆棧起點(diǎn)由KEIL決定。通過(guò)標(biāo)號(hào)可以獲得KEIL分配的SP起點(diǎn)，代碼如下：
?STACK SEGMENT IDATA
RSEG ?STACK
OSStack:
DS 40H
OSStkStart IDATA OSStack-1
為簡(jiǎn)化子程序特定義壓棧出棧宏。壓棧的次序?yàn)镻SW、ACC、B、DPL、DPH、R0~R7，出棧的次序與入棧相反。