μC／OS-III在Cortex-M3處理器上的移植
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2．2．3 編寫(xiě)os_cpu_c．c
os_cpu_c．c文件包含了OSTaskStkInit()函數(shù)和若干鉤子函數(shù)。OSTaskStkInit()函數(shù)的作用是在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化任務(wù)棧，并返回新的棧頂位置。μC／OS-III基于Cortex-M3的任務(wù)棧結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中PSR、PC、LR、R1、R0五個(gè)寄存器應(yīng)賦予正確的初值，而其他11個(gè)寄存器的初值無(wú)關(guān)重要。本文引用地址：http://2s4d.com/article/149143.htm
os_cpu_c．c文件中的鉤子函數(shù)是μC／OS-III為了擴(kuò)展用戶(hù)功能而定義的。進(jìn)行μC／OS-III移植時(shí)至少需要定義OSTaskSwHook()、OSIn itHook()、OSTimeTickHook()、OSIdleTaskHook()、OSStatTaskHook()、OSTaskCreateHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskReturnHook()
八個(gè)鉤子函數(shù)。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，本次移植不塒鉤子函數(shù)作功能擴(kuò)展。
2．3 CPU相關(guān)
2．3．1 編寫(xiě)cpu. h
cpu．h頭文件主要包括對(duì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型、字長(zhǎng)、棧、臨界區(qū)的相關(guān)定義。標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型與具體的編譯器相關(guān)，需要查閱相應(yīng)的編譯器手冊(cè)。Cortex-M3字長(zhǎng)是32位，則CPU_DATA和CPU_ADDR皆定義為CPU_INT32U類(lèi)型。Cortex-M3使用滿(mǎn)降序棧，棧增長(zhǎng)方向應(yīng)為從高地址到低地址。臨界區(qū)方法選用CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL。
2．3．2 編寫(xiě)cpu_a．a(chǎn)sm
cpu_a．a(chǎn)sm文件的最主要部分是臨界區(qū)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)所選用的臨界區(qū)方法，中斷使能函數(shù)CPU_SR_Save()和中斷禁用函數(shù)CPU_SR_Res tore()代碼實(shí)現(xiàn)如下：
Cortex_M3的指令集提供了CLZ指令，則可選地使用匯編指令實(shí)現(xiàn)CPU_CntLeadZeros()函數(shù)，以加快μC／OS-III調(diào)度器查找最高優(yōu)先級(jí)的就緒任務(wù)的速度，CPU_CntLeadZeros()函數(shù)匯編代碼實(shí)現(xiàn)如下：
CPU_CntLeadZeros
CLZ R0，R0
BX LR
評(píng)論