圖片操作的手勢(shì)動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)

摘要：為了實(shí)現(xiàn)圖片操作命令的手勢(shì)輸入，設(shè)計(jì)了圖片操作的手勞動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM(S3C6410)為硬件處理核心，利用數(shù)字圖像處理和嵌入式視覺(jué)技術(shù)，由攝像頭捕捉幀圖像，經(jīng)OpenCV技術(shù)處理識(shí)別后，發(fā)出相應(yīng)命令，操作顯示屏上的圖片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖片非接觸式的縮放和切換操作等功能。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，取得了良好的效果，所提出的設(shè)計(jì)思想為手語(yǔ)輸入、機(jī)器人視覺(jué)輸入的方案設(shè)計(jì)提供了參考。
關(guān)鍵詞：手勢(shì)識(shí)別，圖片操作；ARM；OpenCV；QT／E

0 引言
數(shù)字圖像處理技術(shù)是將獲得的低質(zhì)量圖像利用計(jì)算機(jī)處理成更適合人眼觀察或儀器檢測(cè)的圖像的技術(shù)。嵌入式視覺(jué)技術(shù)是使用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，跟蹤和測(cè)量的技術(shù)。因此。數(shù)字圖像處理技術(shù)和嵌入式視覺(jué)技術(shù)被廣泛地應(yīng)用在基于圖像的識(shí)別控制系統(tǒng)中。
當(dāng)前人機(jī)交互的主要信息輸入方式有鍵盤(pán)輸入、鼠標(biāo)輸入、觸摸屏輸入，語(yǔ)音輸入、視覺(jué)輸入。對(duì)于鼠標(biāo)、鍵盤(pán)和觸屏輸入方式，信息輸入者需要接觸輸入設(shè)備，而語(yǔ)音輸入和視覺(jué)輸入不需要接觸輸入設(shè)備。語(yǔ)音輸入對(duì)特定語(yǔ)音識(shí)別率較高，非特定語(yǔ)音輸入識(shí)別率低，因此語(yǔ)音輸入普適性差；基于視覺(jué)的輸入通過(guò)攝像頭捕捉手部運(yùn)動(dòng)，將手語(yǔ)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的命令，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)輸入，這就可以讓人擺脫人機(jī)交互時(shí)接觸的限制。本文介紹了一種基于ARM的操作圖片的手勢(shì)動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，利用數(shù)字圖像處理技術(shù)和嵌入式視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)攝像頭捕捉手勢(shì)動(dòng)態(tài)來(lái)操作顯示屏上的圖片，實(shí)現(xiàn)以非接觸的方式對(duì)圖片進(jìn)行放大、縮小、切換等操作。

1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)
如圖1所示，手勢(shì)動(dòng)態(tài)識(shí)別的硬件系統(tǒng)主要由ARM S3C6410處理器、USB攝像頭、USB控制器、LCD控制器、存儲(chǔ)器控制器等組成。系統(tǒng)由攝像頭獲取手勢(shì)動(dòng)態(tài)的圖片，經(jīng)過(guò)S3C6410處理判斷操作者意圖，對(duì)顯示屏的圖片進(jìn)行操作。

S3C6410處理器的部分硬件特性如下：采用ARM1176JZF-S核，包含16 KB的指令數(shù)據(jù)CACHE和16KB的指令數(shù)據(jù)TCM，主頻最高可達(dá)667MHz；
支持TFT 24 b LCD屏，分辨率能支持到1 024×1 024；獨(dú)立的USB Host控制器，支持USB Host 1．1；支持(Mobile)SDRAM和(Mobile)DDR SDRAM；具有圖像處理模塊；支持JPEG編解碼功能，最大尺寸為4 096×4 096；支持對(duì)YUV420／422和RGB565／888的數(shù)據(jù)進(jìn)行硬件翻轉(zhuǎn)。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件架構(gòu)主要由Linux操作系統(tǒng)，OpenCV，QT／E構(gòu)成。Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)資源的分配和管理；OpenCV及QT／E完成圖像采集、圖像處理、動(dòng)作識(shí)別、圖像顯示等功能。軟件架構(gòu)如圖2所示。

2．1 實(shí)現(xiàn)原理
本系統(tǒng)以幀差法為基礎(chǔ)，通過(guò)記錄兩幀中人手的坐標(biāo)信息或者面積信息，判斷人手的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)操作顯示屏上的圖片。
以顯示屏的左上角為坐標(biāo)原點(diǎn)建立平面直角坐標(biāo)系如圖3所示。當(dāng)人手進(jìn)入攝像頭捕捉區(qū)域后，攝像頭對(duì)人手進(jìn)行2次拍照，S3C6410對(duì)獲取圖像進(jìn)行預(yù)處理，并獲取人手圖片的數(shù)據(jù)信息，將次時(shí)刻的圖片數(shù)據(jù)與前一時(shí)刻的圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算處理，即可判斷人手的運(yùn)動(dòng)方向，確定操作者的意圖，從而操作顯示屏上的圖片。