電機(jī)控制- 步進(jìn)電機(jī)
加入技術(shù)交流群
| DRV8811EVM （DRV8811 評(píng)估模塊） （點(diǎn)擊下載） | DRV8811 步進(jìn)電機(jī)控制器評(píng)估模塊包含器件、布線和軟件，可簡(jiǎn)化對(duì)用于驅(qū)動(dòng)客戶電機(jī)的器件的評(píng)估過程。 |
| DRV8412-C2-KIT （DRV8412 評(píng)估套件） （點(diǎn)擊下載） | DRV8412 評(píng)估套件 (DRV8412-C2-KIT) 包含使兩個(gè)刷式直流電機(jī)或單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的開包即用所需的一切工具：DRV8412 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、C2000 Piccolo F28035 MCU controlCARD、入門 GUI、軟件、代碼開發(fā)環(huán)境和電機(jī)。此高度集成、功能強(qiáng)大的電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)器解決方案可加快在 50V 電壓下運(yùn)行時(shí)電流高達(dá) 6A（常態(tài)）/12A（峰值）的刷式電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的開發(fā)速度。典型應(yīng)用包括醫(yī)用泵、卷門機(jī)、舞臺(tái)照明、紡織品生產(chǎn)工具和工業(yè)或消費(fèi)類機(jī)器人。 |
| CPG004_DRV88xx Evaluation Modules（點(diǎn)擊下載） | This document is provided as a supplement to the DRV8802, DRV8812, DRV8813, DRV8814, DRV8824,DRV8825, DRV8841 and DRV8843 datasheets. It details the hardware implementation of the CPG004 DRV88xxEVM Customer Evaluation Module (EVM). On this document, DRV88xx will be used interchangeably to refer to any of the aforementioned devices. |
| CPG005_DRV88xx Evaluation Modules（點(diǎn)擊下載） | This document is provided as a supplement to the DRV8840 and DRV8842 datasheets. It details the hardware implementation of the CPG005_DRV88xxEVM Customer Evaluation Module (EVM). On this document, DRV88xx will be used interchangeably to refer to any of the aforementioned devices. |
| Stellaris LM3S617 Stepper Board Data Sheet （點(diǎn)擊下載） | Stepper Motor Control Board Data Sheet |
| Stellaris LM3S617 Stepper Motor RDK 用戶手冊(cè) （點(diǎn)擊下載） | Stellaris Reference Design Kits (RDKs) from Texas Instruments accelerate product development by providing ready-to-run hardware, a typical motor, and comprehensive documentation including hardware design files. Designers without prior motor control experience can successfully implement a sophisticated motor control system using the Stepper Motor Control RDK (Stepper RDK). |
| 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品描述 （點(diǎn)擊下載） | 器件型號(hào)：DRV8842EVM （用于 DRV8842 的評(píng)估模塊） 器件型號(hào)：DRV8825EVM （用于 DRV8825 的評(píng)估模塊） 器件型號(hào)：RDK-STEPPER （Stellaris® 步進(jìn)電機(jī)參考設(shè)計(jì)套件） |
步進(jìn)電機(jī)是電機(jī)家族的“嬰兒”，20 世紀(jì)60 年代早期才開始流行。最初構(gòu)想是作為昂貴的位置控制應(yīng)用中伺服電機(jī)的低成本替代產(chǎn)品，而新興的計(jì)算機(jī)工業(yè)迅速將其采用到外設(shè)應(yīng)用當(dāng)中。步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于能提供開環(huán)位置控制，而成本只是需要反饋的伺服系統(tǒng)的幾分之一。在過去，步進(jìn)電機(jī)有時(shí)被誤稱為“數(shù)字”電機(jī)，因?yàn)樗鼈兂Ｓ谜环讲?qū)動(dòng)。但是，對(duì)這些電機(jī)的這種狹隘看法常常會(huì)在以后的項(xiàng)目開發(fā)過程中導(dǎo)致大難題。步進(jìn)電機(jī)像其它磁“模擬”電機(jī)一樣產(chǎn)生扭矩。多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的阻尼因數(shù)很低，導(dǎo)致一定步頻下的欠阻尼運(yùn)行和對(duì)諧振問題的敏感度。這些問題常常使步進(jìn)電機(jī)比其它電機(jī)拓?fù)涓y對(duì)付。本文引用地址：http://2s4d.com/article/120775.htm
多數(shù)步進(jìn)電機(jī)采用雙凸極設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)上均有齒。如同BLDC 或PMSM 電機(jī)，永久磁性位于轉(zhuǎn)子上，電磁包含在定子中。多數(shù)設(shè)計(jì)包含2 個(gè)定子相位，由正交相位信號(hào)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)這些相位有許多方法，包括全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)，取決于使用的控制技術(shù)。每種情況下都會(huì)確定子磁通矢量，轉(zhuǎn)子上的磁性將嘗試與該矢量保持一致。由于轉(zhuǎn)子和定子的齒數(shù)不同，產(chǎn)生的移動(dòng)或步進(jìn)可能極小。對(duì)齊之后，定子電流立即按這種方式發(fā)生變化，以增加定子磁通矢量角度，從而使電機(jī)移動(dòng)到下一個(gè)步進(jìn)。由于多數(shù)應(yīng)用中沒有位置反饋，轉(zhuǎn)子磁通可以與定子磁通保持一致，這會(huì)產(chǎn)生無助于電機(jī)運(yùn)行的定子電流。因此，步進(jìn)電機(jī)沒有其它常用電機(jī)那樣有效。
由于多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角相對(duì)較小，因此不是高速應(yīng)用的最佳選擇。某些應(yīng)用需要定子電流來完全更改每個(gè)步進(jìn)的極性。與定子線圈關(guān)聯(lián)的電感通常會(huì)阻止這種變化，電流達(dá)到新水平需要一段時(shí)間。步頻較高時(shí)，電流再次變化之前可能無法完全達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)值。因此，驅(qū)動(dòng)相位的電壓必須以更快的速度增加，以使電流變化更快。但最終會(huì)達(dá)到增益遞減點(diǎn)，此時(shí)就無法再進(jìn)行高速運(yùn)行。
如前所述，步進(jìn)設(shè)計(jì)因其固有的低阻尼因數(shù)，常常受到共振問題的困擾。這會(huì)增加可聞噪聲，嚴(yán)重情況下還會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤步進(jìn)。為了消除這些問題（并增加步進(jìn)分辨率），步進(jìn)繞線通常使用正弦波形驅(qū)動(dòng)，而非方波。這時(shí)，電機(jī)稱為微步進(jìn)。在微步進(jìn)應(yīng)用中驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的一種常用方法是，將每個(gè)線圈置于單獨(dú)的H 橋電路中，然后利用處理器中的PWM 調(diào)節(jié)正弦波形。但設(shè)計(jì)者必須記住，增加步進(jìn)分辨率不一定會(huì)增加步進(jìn)精度，尤其是在開環(huán)應(yīng)用中。這由兩個(gè)因素造成：
- 實(shí)際與 指令轉(zhuǎn)子位置將受到電機(jī)負(fù)載影響，如步進(jìn)的靜態(tài)扭矩曲線所示。實(shí)際軸角可以與指令步進(jìn)角相差幾個(gè)微步進(jìn)，具體取決于扭矩負(fù)載。
- 步進(jìn)角精度還受制造轉(zhuǎn)子和定子結(jié)構(gòu)的電機(jī)設(shè)計(jì)和容限的影響。用于微步進(jìn)應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)制造標(biāo)準(zhǔn)較高，因此較為昂貴。但是，微步進(jìn)仍常常與便宜的步進(jìn)電機(jī)配合使用，僅為提高共振敏感度。
伺服電機(jī)相關(guān)文章:伺服電機(jī)工作原理
評(píng)論