安華高編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

　　一、引言

　　精確而可靠地發(fā)出檢測信號并控制系統(tǒng)精準(zhǔn)運(yùn)行是伺服系統(tǒng)工作良好的保證。光電編碼器具有測速精度高、分辨率能力強(qiáng)、受器件影響小的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于調(diào)速要求高、調(diào)速范圍范圍大的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。AVAGO編碼器AEDB-9340系列和AEAT-9000系列，可以提高伺服系統(tǒng)的定位精度，改善伺服電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能。

　　AVAGO領(lǐng)先業(yè)界的六通道換向光學(xué)編碼器AEDB-9340系列在設(shè)計上為無刷直流電機(jī)(BLDC) 閉環(huán)控制提供了反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、B和I作為位置反饋，并使用通道U、V和W檢測轉(zhuǎn)子磁極位置，大力矩啟動伺服電機(jī)。

　　AEAT-9000系列是AVAGO超高精度17位單圈絕對式編碼器，最大分辨率可達(dá)131072位置/轉(zhuǎn)。具有可靈活配置的3線/2線SSI接口，利用SPI接口方便快捷完成微控制對編碼器的模式配置。

　　以上兩個系列都屬于投射型光電編碼器?？赏ㄟ^重新配置碼盤樣式簡單更改極對數(shù)，不需任何硬件修改，高效快速應(yīng)用到伺服控制中，本文就以上兩系列產(chǎn)品做簡單介紹。

　　AEDB-9340產(chǎn)品介紹

　　1.六通道換向光學(xué)編碼器

　　AEDB-9340作為典型的六通道透射式、增量光電編碼器，能提供A、B、I三通道位置反饋信號，同時提供U、V、W三通道電機(jī)換向信號。在位置信號輸出的同時，能根據(jù)單圈指示信號I 輸出相關(guān)的UVW三路換向信號，其輸出可以直接用做無刷電機(jī)的電子換向信號，如下圖：

　　2.產(chǎn)品特點(diǎn)

　　AEDB-9340的A、B、I通道位置輸出精度可以達(dá)到2500CPR，最高能有150KHz的頻率響應(yīng)，軸徑大小則由3mm到10mm。開關(guān)精確度也比傳統(tǒng)的霍爾傳感器高很多，AEDB-9340編碼器系列的換向精確度小于±1機(jī)械角度，這個集成解決方案免除了無刷直流電機(jī)回饋霍爾傳感器的使用，不僅可以降低成本，還能改善整體系統(tǒng)的性能，同時可以縮小集成反饋器件無刷直流電機(jī)的整體尺寸大小。

　　AEDB-9340可以很好的應(yīng)用于打印機(jī)，繪圖儀，傳送帶，以及工廠自動化設(shè)備等方面。