基于MXT8051單片機電機測試系統(tǒng)的研制

　　基于MXT8051單片機的硬件設(shè)計說明

　　手持設(shè)備由以MXT8051單片機為核心的外圍電路實現(xiàn)。所用到的各硬件模塊有GPIO、AD、UART、定時器和PWM。組成框圖如圖2。各功能模塊應(yīng)用說明：直流電源逆變，GPIO有10根總線用來模擬SPI對nRF905模塊進行讀寫。LED指示燈的控制，蜂鳴器的控制。AD用于對系統(tǒng)工作電量的檢測。UART、串口用于對液晶屏的控制顯示。串口的TTL電平經(jīng)MAX3232電平轉(zhuǎn)換后驅(qū)動液晶屏。定時器為各任務(wù)的時間片提供精確的時基?？烧{(diào)整PWM占空比對航模舵機轉(zhuǎn)動角度進行精確控制。

　　手持設(shè)備功能組成框圖

　　程序設(shè)計流程圖如圖3。

　　最終研制成的圖片效果圖如圖4。

　　TFT屏測試運行效果如圖5。