基于通道控制的雙余度DSP設(shè)計與實現(xiàn)

　　應(yīng)用處理及其輸出單元

　　針對于不同的應(yīng)用其處理及輸出單元具有各自的特殊性，本應(yīng)用要求輸出多路電壓控制信號，主要由帶SPI接口的16路模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片及驅(qū)動電路組成，并通過DSP的I/O口控制D/A的復(fù)位、清零等操作。

　　系統(tǒng)軟件

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計主要基于CCS2.2 Code Composer Studio集成開發(fā)環(huán)境，主程序采用匯編語言編寫，軟件調(diào)試及仿真完成?？刂瓢錎SP軟件流程框圖如圖5所示，系統(tǒng)軟件主要實現(xiàn)雙機間的通訊及故障判別并切換，并完成控制任務(wù)處理。包括主DSP軟件及輔DSP軟件兩部分，其中任務(wù)控制處理功能部分是相同的，重點在于雙機間的交互問題。

　　在雙機交互的切換問題中，起主要作用的是通道的切換，當(dāng)前打開的通道具有最高優(yōu)先權(quán)，不管產(chǎn)生DSP切換的原因是什么，其最終的結(jié)果都將是當(dāng)前只有一個通道是打開的，通道的切換可能是由主DSP程序主動控制而切換，或是控制邏輯本身的硬件原因，但是只有這個對應(yīng)的打開通道的DSP能真正控制外部的輸出，這即所謂的通道分用。切換依據(jù)如圖5所示。

　　系統(tǒng)應(yīng)用控制軟件主要實現(xiàn)系統(tǒng)的具體的應(yīng)用功能，主要由以下功能子程序組成：系統(tǒng)自檢子程序、雙機交互及故障判斷切換子程序、控制應(yīng)用功能子程序等。其中主DSP、輔DSP雙機交互軟件流程如圖6a、圖6b所示。