掛式空調(diào)器用控制板的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)研究

　　(2)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的檢測(cè)

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖是一組有特殊規(guī)律的脈沖。空調(diào)控制板上用的是4相步進(jìn)電機(jī)，采用8拍驅(qū)動(dòng)方式(A—AB—B—BC—C—CD—D—DA)，其驅(qū)動(dòng)信號(hào)如圖4所示。每相在單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的電平變化次數(shù)是相同的，通過在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)各相電平變化次數(shù)計(jì)數(shù)值的比較，據(jù)此可以檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)短路、錯(cuò)相、缺相。

　　(3)轉(zhuǎn)速測(cè)量

　　求取空調(diào)控制板上PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以采用測(cè)脈沖周期的方法，因?yàn)榇穗姍C(jī)最高轉(zhuǎn)速一般不會(huì)高于2000r/min，據(jù)此求得其轉(zhuǎn)速的反饋脈沖最高頻率等于33Hz × 3 約為100Hz 左右(PG電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈輸出3個(gè)脈沖)，如此低的脈沖采用測(cè)量周期法會(huì)比測(cè)量頻率法產(chǎn)生的誤差更小。

　　R為轉(zhuǎn)速值， TPG為PG電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，200ms為定時(shí)器對(duì)PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈進(jìn)行計(jì)數(shù)的時(shí)間基數(shù)值，TCN 為計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)。(200ms × TCN)即為PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈所用的時(shí)間，之所以先求取PG電機(jī)轉(zhuǎn)5圈的時(shí)間是為了提高測(cè)量準(zhǔn)確度，防止每次測(cè)得的轉(zhuǎn)速值偏差太大。