NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics 2009

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(GSD)軟件的新成員，該軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)平臺(tái)用于設(shè)計(jì)機(jī)器人和自主控制系統(tǒng)。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機(jī)器人函數(shù)庫(kù)，可以連接標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，集成了智能操作和感知的基礎(chǔ)算法，并且包含機(jī)器人和自主式車輛的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。利用這一新軟件，工程師和科學(xué)家能夠更快地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)，對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無(wú)縫部署，并通過(guò)整合各種處理平臺(tái)、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺(tái)，達(dá)到軟件的最大靈活性。

　　“通常制造一個(gè)新的機(jī)器人需要從頭做起。如果沒(méi)有軟件標(biāo)準(zhǔn)，代碼重復(fù)利用和共享的機(jī)會(huì)就很少，”Olin學(xué)院教授，iRobot公司前工程副總監(jiān)Dave Barrett博士說(shuō)到，“我們需要一個(gè)工業(yè)級(jí)的、有強(qiáng)大支持的軟件開發(fā)系統(tǒng)來(lái)制造具有感知系統(tǒng)，并且能夠進(jìn)行決策規(guī)劃和執(zhí)行控制的自主移動(dòng)機(jī)器人。我用了15年尋求最好的機(jī)器人編程語(yǔ)言，LabVIEW實(shí)現(xiàn)了我的夢(mèng)想。”

　　基于開放的圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(GSD)平臺(tái)，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語(yǔ)言中導(dǎo)入代碼，并利用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)程序與多種傳感器(如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS)進(jìn)行通信，從而大幅度縮短開發(fā)時(shí)間，利于工程師和科學(xué)家集中精力開發(fā)他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實(shí)時(shí)嵌入式硬件上實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人IP，用于避障、動(dòng)力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機(jī)器人選擇最佳路徑。

　　“在過(guò)去23年里，LabVIEW開發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。”NI軟件產(chǎn)品營(yíng)銷副總監(jiān)John Pasquarette 說(shuō)，“LabVIEW從最初用于自動(dòng)化測(cè)試的數(shù)據(jù)采集和儀器控制工具，已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)強(qiáng)大的嵌入式機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺(tái)。工程師和科學(xué)家如今在統(tǒng)一的LabVIEW開發(fā)環(huán)境中，就能將應(yīng)用開發(fā)快速部署到實(shí)時(shí)嵌入式硬件，從而能夠快速設(shè)計(jì)復(fù)雜精密的控制系統(tǒng)。”

　　LabVIEW Robotics 2009可以針對(duì)以下應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)和原型開發(fā)：

　　– 自主和半自主地面車輛

　　– 救援機(jī)器人

　　– 個(gè)人和服務(wù)機(jī)器人

　　– 醫(yī)療機(jī)器人

　　– 學(xué)術(shù)和研究機(jī)器人

　　– 農(nóng)業(yè)和采礦系統(tǒng)

　　LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設(shè)備結(jié)合使用，可以提供一個(gè)用于設(shè)計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的完整開發(fā)平臺(tái)。該可重配置I/O(RIO)架構(gòu)包括實(shí)時(shí)處理器、FPGA和一系列I/O(包括模擬、數(shù)字、運(yùn)動(dòng)和通信I/O)。通過(guò)把現(xiàn)成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，工程師和科學(xué)家能夠?qū)?fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)開發(fā)。

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