機器視覺檢測在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用
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本文引用地址：http://2s4d.com/article/105646.htm
圖2：典型的沖壓件質(zhì)量視覺檢測系統(tǒng)的設(shè)備布局
(Take-up reel - 卷帶輪，Camera - 攝像機，sensor - 傳感器，Carrier strip with contacts - 沖壓插針金屬帶，Stamping press - 沖壓機，Guide block and strobe light - 導(dǎo)引塊和頻閃燈)
當(dāng)沖壓成形的插針隨金屬帶送出沖壓機后，它們經(jīng)由導(dǎo)引塊穿過視覺檢測系統(tǒng)并通過漫反射樹脂玻璃前方。對于每個插針的到來，光敏探測器都會向檢測系統(tǒng)提供一個觸發(fā)信號，接通頻閃燈，拍攝圖像，開始執(zhí)行檢測。采用頻閃燈的目的是避免金屬帶每次都要在攝像頭前停下來。在現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線的集成上述視覺檢測系統(tǒng)只需對沖壓工段做少許改動。
3.2.1 局部掃描(Partial Scanning)
為了達到最大的圖像分辨率和簡化觸發(fā)執(zhí)行方案，每個插針的圖像通常都要單獨拍攝并檢測，即視覺系統(tǒng)每次只檢測一個插針而非多個。當(dāng)系統(tǒng)以每分鐘數(shù)千個插針的檢測速度運行時，使用局部掃描技術(shù)和可重置攝像機就變得十分重要。PPT視覺系統(tǒng)使用的PPT-DS2攝像機具有"雙速掃描(Double-scan)"模式，該模式下攝像機能夠在16.7毫秒時間內(nèi)獲取一整幅全解析度(640x480)逐行掃描的圖像 - 比標(biāo)準(zhǔn)的RS-170攝像機速度高兩倍。
然而在許多沖壓件質(zhì)量檢測的應(yīng)用實例中，這樣的速度仍舊太慢，因此PPT視覺系統(tǒng)使用了稱?quot;局部掃描"的技術(shù)來進一步減少圖像獲取總的時間。使用局部掃描技術(shù)的攝像機只對有限數(shù)目的掃描行進行圖像掃描--掃描行越少，圖像獲取的速度越快。掃描行數(shù)目不是固定的，可隨使用者的意圖改變。例如，掃描480行圖像需耗時16.7毫秒，若設(shè)置攝像機使其僅僅掃描前120行則只需掃描時間4.18毫秒。因為仍然使用了水平方向上的全部分辨率，局部掃描非常適合于那些外形尺寸在一個方向上遠(yuǎn)大于另一個方向的目標(biāo)物，如插針等。
下面的圖3給出了局部掃描技術(shù)的原理。
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