從協(xié)議沖突到生產(chǎn)力爆發(fā)：EtherCAT轉(zhuǎn)MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)實戰(zhàn)全解

本文通過詳述歐姆龍CP1H PLC用串口通過Modbus-RTU協(xié)議與安川V1000變頻器的通訊.方便大家掌握Modbus-RTU協(xié)議的通訊方式,了解CP1HPLC的簡易通訊模式。

歐姆龍CP1H PLC通過Modbus-RTU轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)與安川V1000變頻器通訊

在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，歐姆龍CP1H PLC可通過串口（RS232/RS485）以Modbus-RTU協(xié)議與Modbus-RTU轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)連接，再通過EtherCAT總線與安川V1000變頻器進行數(shù)據(jù)交互。這種架構(gòu)適用于需要將傳統(tǒng)串口設(shè)備集成到現(xiàn)代EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的場景，既保留了Modbus-RTU的簡單性，又具備EtherCAT的高速通信能力。

核心要點：Modbus-RTU轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)WL-RTU-ECAT的配置。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)網(wǎng)關(guān)作為協(xié)議轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵設(shè)備，需正確設(shè)置Modbus-RTU和EtherCAT參數(shù)。

首先，在網(wǎng)關(guān)配置軟件中設(shè)定Modbus-RTU端參數(shù)，包括波特率（如9600bps）、數(shù)據(jù)位（8位）、停止位（1位）、校驗方式（無/偶/奇校驗），并確保與CP1H PLC的串口配置一致。其次，EtherCAT端需配置為從站模式，設(shè)置正確的PDO（過程數(shù)據(jù)對象）映射，將Modbus寄存器（如安川V1000的頻率設(shè)定0001H、運行命令0002H）映射到EtherCAT數(shù)據(jù)幀中。

歐姆龍CP1H PLC只需通過標準Modbus-RTU指令（如TXD/RXD）與網(wǎng)關(guān)通信，而網(wǎng)關(guān)負責(zé)將數(shù)據(jù)透明傳輸至EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。安川V1000需啟用Modbus-RTU從站功能，并設(shè)置匹配的站號、波特率等參數(shù)。調(diào)試時可先用串口調(diào)試工具驗證Modbus通信，再通過EtherCAT主站軟件（如TwinCAT、CODESYS）監(jiān)測數(shù)據(jù)流，確保PLC→網(wǎng)關(guān)→變頻器的整個鏈路穩(wěn)定可靠。

歐姆龍CP1H PLC與安川V1000變頻器的Modbus-RTU串口通訊詳解。

一、系統(tǒng)概述

本方案描述了歐姆龍CP1H系列PLC通過串行通訊端口，采用Modbus-RTU協(xié)議與安川V1000變頻器進行數(shù)據(jù)交換的技術(shù)實現(xiàn)方法。這種通訊方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，具有成本低、實現(xiàn)簡單、可靠性高等特點。

Modbus-RTU協(xié)議實現(xiàn)

1. 常用功能碼

- **03H**：讀取保持寄存器

- **06H**：寫入單個寄存器

- **10H**：寫入多個寄存器

2. 變頻器寄存器地址

安川V1000常用寄存器地址(需查閱手冊確認)：

- 頻率設(shè)定：0001H

- 運行命令：0002H

- 輸出頻率：0003H

- 輸出電流：0004H

3. 通訊幀示例

讀取輸出頻率(地址0003H)

[站號][03H][00H][03H][00H][01H][CRC低][CRC高]

設(shè)置運行頻率(50.00Hz)

[站號][06H][00H][01H][13H][88H][CRC低][CRC高]

通過以上步驟，可以實現(xiàn)CP1H PLC與安川V1000變頻器穩(wěn)定可靠的Modbus-RTU通訊，為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)提供了一種經(jīng)濟高效的解決方案。