中空編碼器選擇磁環(huán)編碼器還是電感式編碼器

 在選擇中空編碼器時(shí)，我們常常會(huì)陷入一個(gè)抉擇：是傾向于磁環(huán)編碼器還是電感式編碼 器？特別是在那些對精度和分辨率有著極高要求的機(jī)械臂、自動(dòng)導(dǎo)航小車（AGV）、直接驅(qū) 動(dòng)（DD）馬達(dá)等中空離軸應(yīng)用中，這一選擇更是至關(guān)重要。 首先，我們來深入了解一下這兩種編碼器的特性。

第二，我們對幾款已較為成熟的產(chǎn)品進(jìn)行了簡要的對比分析，即 IC-MU200 磁環(huán)編碼器和 璟逸電子出品的 BE30B4 國產(chǎn)電感式編碼器模組。 在相同點(diǎn)方面，兩者均采用了游標(biāo)法這一核心技術(shù)。具體而言，IC-MU200 系列的轉(zhuǎn)子部 分，特別推薦的是具有 2mm 磁極寬度的磁環(huán)，其設(shè)計(jì)精妙地融合了雙碼道外 32 內(nèi) 31 對的 游標(biāo)法。同樣地，上海璟逸電子的BE30B4 電感式編碼器模塊的轉(zhuǎn)子部分也沿用了這一設(shè)計(jì)原則，外 32 和內(nèi) 31 的游標(biāo)法使得其在精確性上得到了有力保障。 值得一提的是，海德漢的 KCI120 雙編碼器在技術(shù)創(chuàng)新上獨(dú)辟蹊徑，將電感與磁編碼兩種 技術(shù)巧妙結(jié)合，不僅為電機(jī)提供了速度與位置的雙重反饋，更在電感部分沿用了 2 個(gè)碼道、 游標(biāo)法的經(jīng)典設(shè)計(jì)。

IC-MU200 BE30B4 轉(zhuǎn)子 KCI 120 Dplus 不同點(diǎn)：

磁環(huán)編碼器的磁極寬度在設(shè)計(jì)形狀和充磁一致性方面會(huì)受到諸多限制,不同磁環(huán)開模成本也較高。正是出于這些考慮， ICHAUS 傾向于推薦采用三組磁環(huán)，不過這樣的定子設(shè)計(jì)相對而言更為簡潔明了。 

 電感式編碼器則具有更高的靈活性，其分辨率和精度可以通過選擇 32 對 31 或 64 對等方式 進(jìn)行調(diào)整。從形狀設(shè)計(jì)的角度來看，電感式編碼器更容易實(shí)現(xiàn)多樣化的改變。然而，這也要 求技術(shù)人員對定子部分的線圈進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。倘若能夠運(yùn)用軟件來自動(dòng)生成那無疑會(huì)極大降低這項(xiàng)技術(shù)的難度，為技術(shù)人員提供更多的便利。 

  在實(shí)現(xiàn)高分辨率與高精度的雙重目標(biāo)時(shí)，校準(zhǔn)工作至關(guān)重要。磁環(huán)編碼器在安裝后需要逐一 進(jìn)行校準(zhǔn)，而電感式編碼器則可以進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，直接安裝使用，從而在同等條件下實(shí)現(xiàn)更高 的精度。這無疑使得電感式編碼器在精度方面優(yōu)于磁環(huán)編碼器。 

 總結(jié)：在追求高精度與高分辨率的應(yīng)用場景下，電感編碼器無疑具備著微弱的優(yōu)勢。然而， 值得注意的是，在定子部分線圈的畫法上，電感編碼器對技術(shù)的要求可謂頗高，確實(shí)存在一 定的技術(shù)挑戰(zhàn)。為了確保選擇的方案既符合實(shí)際需求，又具備可行性，大家根據(jù)具體的實(shí)際 情況，進(jìn)行深入的評估與選擇，以找到最合適的解決方案。