世界首款!清華芯片突破再登《自然》封面
2024年5月30日《自然》雜志封面。圖片來(lái)源:《自然》雜志網(wǎng)站
研究團(tuán)隊(duì)聚焦類腦視覺(jué)感知芯片技術(shù),提出一種基于視覺(jué)原語(yǔ)的互補(bǔ)雙通路類腦視覺(jué)感知新范式——借鑒人類視覺(jué)系統(tǒng)的基本原理,將開(kāi)放世界的視覺(jué)信息拆解為基于視覺(jué)原語(yǔ)的信息表示,并通過(guò)有機(jī)組合這些原語(yǔ),模仿人視覺(jué)系統(tǒng)的特征,形成兩條優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、信息完備的視覺(jué)感知通路。
在此基礎(chǔ)上,團(tuán)隊(duì)研制出世界首款類腦互補(bǔ)視覺(jué)芯片“天眸芯”,在極低的帶寬(降低90%)和功耗代價(jià)下,實(shí)現(xiàn)每秒10000幀的高速、10bit的高精度、130dB的高動(dòng)態(tài)范圍的視覺(jué)信息采集,不僅突破傳統(tǒng)視覺(jué)感知范式的性能瓶頸,而且能夠高效應(yīng)對(duì)各種極端場(chǎng)景,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
類腦互補(bǔ)視覺(jué)芯片“天眸芯”。圖片來(lái)源:清華大學(xué)
基于“天眸芯”,團(tuán)隊(duì)還自主研發(fā)高性能軟件和算法,并在開(kāi)放環(huán)境車載平臺(tái)上進(jìn)行性能驗(yàn)證。在多種極端場(chǎng)景下,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低延遲、高性能的實(shí)時(shí)感知推理,展現(xiàn)其在智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力。
論文通訊作者、清華大學(xué)精密儀器系教授趙蓉表示,“天眸芯”為自動(dòng)駕駛、具身智能等重要應(yīng)用開(kāi)辟了新的道路。結(jié)合團(tuán)隊(duì)在類腦計(jì)算芯片“天機(jī)芯”、類腦軟件工具鏈和類腦機(jī)器人方面的應(yīng)用落地的技術(shù)積累,“天眸芯”的加入將能夠進(jìn)一步完善類腦智能生態(tài),有力推動(dòng)人工通用智能的發(fā)展。
來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)
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