RK3568驅(qū)動(dòng)指南｜第二篇 字符設(shè)備基礎(chǔ)-第8章 驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核實(shí)驗(yàn)

然后將第三章編寫的hello.c文件拷貝到hello文件夾內(nèi)。如下（圖8-2）所示：

輸入“touch Kconfig”命令創(chuàng)建Kconfig文件，Kconfig文件內(nèi)容如下所示：

然后“touch Makefile”命令創(chuàng)建Makefile文件,Makefile文件內(nèi)容如下所示：

obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o

接下來(lái)修改上一級(jí)目錄的Kconfig文件和Makefile文件，也就是driver/char目錄。Makefile添加如下圖(圖8-3)所示內(nèi)容。

obj-y += hello/

Kconfig添加如下圖（圖8-4）所示內(nèi)容：

source “drivers/char/hello/Kconfig”

最后打開menuconfig圖形化配置工具，在配置界面選擇helloworld驅(qū)動(dòng)。把驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)Linux內(nèi)核，用 * 來(lái)表示，所以配置選項(xiàng)改為*。如果想要將驅(qū)動(dòng)編譯為模塊，則用M來(lái)表示，配置選項(xiàng)改為M。這里我們選擇成 *

然后將光標(biāo)移動(dòng)到save，保存配置，如下圖（圖8-6）所示：

保存到.config文件，如下（圖8-7）所示：

退出配置界面，然后輸入以下命令便可以編譯源碼了。

編譯成功之后，進(jìn)入到drivers/char/hello目錄下，可以看到會(huì)生成對(duì)應(yīng)的.o文件。就說(shuō)明已經(jīng)成功將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核。

將編譯好的內(nèi)核鏡像燒寫到開發(fā)板上后，在開發(fā)板系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)候也可以成功看到加載helloworld驅(qū)動(dòng)，如下圖（圖8-10）所示：

如果在圖形化配置界面中選擇的M，也就是編譯成驅(qū)動(dòng)模塊，則生成helloworld.ko文件如下圖（圖8-11）所示：