磁編碼在低速電動(dòng)車上的應(yīng)用

低速電動(dòng)三輪車或四輪車的電機(jī)上一般需要安裝一個(gè)編碼器做位置和速度反饋，在和客戶的合作溝通中發(fā)現(xiàn)了三類主流的編碼器。

 第一： 傳統(tǒng)的齒輪+雙路輸出的差分霍爾編碼器。原理結(jié)構(gòu)類似圖1，其脈沖數(shù)取決于齒輪的數(shù)量，64脈沖或者128脈沖等。

第二: 磁編碼器，這時(shí)齒輪不再需要了，取代的是一個(gè)單對(duì)極的小磁鐵+SD2315磁編器芯片，結(jié)構(gòu)原理如下圖，輸出方式從原來(lái)的只有ABZ 還增加了PWM等功能，是反饋更精準(zhǔn)和靈活了。分辨率和脈沖數(shù)可任意多次編程。         

第三：是客戶比較喜歡的電感式編碼器，他既可以像第一類中空安裝，也可以像磁編一樣有多種輸出方式，2塊PCB板，可以做到更薄，精度更高。