Linux I2C總線驅(qū)動調(diào)試之i2c-tools工具使用

i2c-tools介紹
在嵌入式linux開發(fā)中，有時候需要確認(rèn)i2c硬件是否正常連接，設(shè)備是否正常工作，設(shè)備的地址是多少等等，這里我們就需要使用一個用于測試I2C總線的工具——i2c-tools。

i2c-tools是一個專門調(diào)試i2c的開源工具，可獲取掛載的設(shè)備及設(shè)備地址，還可以讀寫I2C設(shè)備寄存器。調(diào)試新的設(shè)備驅(qū)動時，難免要反復(fù)修改寄存器，然后看結(jié)果現(xiàn)象。傳統(tǒng)的做法是修改驅(qū)動代碼寄存器值->編譯->下載->運行->看結(jié)果。這一過程比較費時間，而每次需要改的可能只是 1 個 bit，這種情況下 i2c-tools 簡直就是神器。

下面我們就對這個工具的安裝和使用做個簡單介紹。

i2c-tools 官方說明：

https://i2c.wiki.kernel.org/index.php/I2C_Tools

工具源碼下載地址：

https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

i2c-tools工具包括：

i2cdetect：用于掃描 i2c 總線上的設(shè)備，并顯示地址。
i2cset：設(shè)置i2c設(shè)備某個寄存器的值。
i2cget：讀取i2c設(shè)備某個寄存器的值。
i2cdump：讀取某個i2c設(shè)備所有寄存器的值。
i2ctransfer：一次性讀寫多個字節(jié)。

工具命令介紹：
    i2cdetect：檢測i2c芯片
    i2cdump：查看寄存器值
    i2cget：獲取單個寄存器值（8位寄存器）
    i2cset：設(shè)置單個寄存器值（8位寄存器）
    i2ctransfer：一次傳輸多字節(jié)數(shù)據(jù)（16位寄存器）
參數(shù)介紹：
    -y：禁用交互模式。
    -f：強制訪問設(shè)備。
    -r：寫入后立即讀回該值。

注：i2c-tools 原理是通過操作  /dev 路徑 i2c-× 設(shè)備文件完成，因此你的 kernel 必須開啟了 CONFIG_I2C_CHARDEV 配置，否者會報找不到節(jié)點。  

在設(shè)備上也可以通過目標(biāo)板終端輸入：ls /sys/bus/i2c/devices查看i2c設(shè)備節(jié)點信息。看到的i2c-0，i2c-1，指的是i2c總線節(jié)點，i2c從設(shè)備都是掛載在總線節(jié)點下的。

工具編譯
工具源碼，使用以下命令進行編譯

make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc USE_STATIC_LIB=1

USE_STATIC_LIB 的意思是使用靜態(tài)編譯。編譯完成后，會在tools目錄下產(chǎn)生i2cdetect，i2cdump，i2cget，i2cset，i2ctransfer五個產(chǎn)物。將這些可執(zhí)行文件拷貝到設(shè)備上。

不加 USE_STATIC_LIB 編譯選項，會使用動態(tài)鏈接的方式編譯。編譯完成后需要拷貝i2c-tools-4.3/lib 目錄下的libi2c.so.0動態(tài)庫到設(shè)備上的/usr/bin 目錄下。編譯會生成五個工具：i2cdetect、i2cset、i2cget、i2cdump、i2ctransfer，拷貝到開發(fā)板中就可以使用。

i2c-tools使用方法
i2cdetect：查詢開發(fā)板包含的i2c總線和外設(shè)，看以下命令：

探測開發(fā)板包含的i2c總線。

i2cdetect -y -r 0

探測i2c-0總線上掛載的外設(shè)，參數(shù)-y表示取消交互模式，直接執(zhí)行命令。

i2cdetect -y -r 1

探測i2c-1總線上掛載的外設(shè)，UU表示該設(shè)備已經(jīng)被Linux內(nèi)核驅(qū)動占用，探測程序會略過該設(shè)備。下圖所示，從設(shè)備地址分別是0x0c和0x1a。 UU表示設(shè)備地址的從設(shè)備被驅(qū)動占用，卸載對應(yīng)的驅(qū)動后，UU就會變成數(shù)據(jù)。-- 表示該地址被檢測，但是沒有應(yīng)答。

 i2cset：設(shè)置i2c設(shè)備單個寄存器的值，看幾個命令：

i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10i2cset -y -f 0 0x57 0x01 0x11i2cset -y -f 0 0x57 0x02 0x12i2cset -y -f 0 0x57 0x03 0x13

下面以i2cset -y -f 0 0x57 0x00 0x10為例進行分析
參數(shù)含義：
-y 取消交互模式，直接執(zhí)行命令
-f 強制訪問該設(shè)備
0 表示i2c總線編號
0x57 表示i2c設(shè)備地址
0x00 表示寄存器地址
0x10 表示待寫入的值
i2cget：查看i2c設(shè)備單個寄存器的值，看幾個命令：
 

i2cget -y -f 0 0x57 0x00

以 i2cget -y -f 0 0x57 0x00為例進行分析，參數(shù)含義：
-y 取消交互模式，直接執(zhí)行命令
-f 強制訪問該設(shè)備
0 表示i2c總線編號
0x57 表示i2c設(shè)備地址
0x00 表示寄存器地址

 i2cdump：查看i2c設(shè)備所有寄存器的值，看以下命令：

i2cdump -y -f 1 0x32

參數(shù)含義：
-y 取消交互過程，直接執(zhí)行命令
-f 強制訪問該設(shè)備
1 表示i2c總線編號
0x32 表示i2c設(shè)備地址

其他資源
Linux內(nèi)核i2c-tools命令

i2c-tools工具的安裝和使用簡單介紹-電子發(fā)燒友網(wǎng)

https://www.cnblogs.com/liuwanpeng/p/7346558.html

Linux下I2C-tools工具使用_i2cdetect_深海帶鯉魚的博客-CSDN博客

嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)（I2C專題）（四）_嵌入式學(xué)習(xí)者。的博客-CSDN博客 

摘自：https://blog.csdn.net/yyz_1987/article/details/131953108