永磁同步電機(jī)控制太難？深入理解FOC是第一步
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FOC最主要就是通過控制電流和角度來實(shí)現(xiàn)，電流來自相電流采集之后的解耦，通常情況下，使用FOC控制方式的電流采樣大致有以下幾種：
1 三電阻采樣；2 雙電阻采樣；3 單電阻采樣；4 電流傳感器采樣；5 采集mos內(nèi)阻Rdson電流采樣。實(shí)現(xiàn)帶霍爾FOC方案的另一個(gè)要素就是角度估算器（無霍爾時(shí)為角度觀測(cè)器），矢量控制需要連續(xù)的位置信號(hào)，需要對(duì)角度進(jìn)行細(xì)分，如下圖所示：
每個(gè)60°電角度hall扇區(qū)角速度可以通過公式求出，在下一個(gè)hall的扇區(qū)，可以通過角速度對(duì)時(shí)間積分求得角度的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置和速度的估算。空間矢量調(diào)制（SVPWM）是現(xiàn)在比較常用的一種比較新穎的控制方法，是由三相功率逆變器的六個(gè)功率開關(guān)元件組成的特定開關(guān)模式產(chǎn)生的脈寬調(diào)制波，通過伏秒平衡的原理，控制定子磁鏈按照正弦變化，同時(shí)也能使輸出電流波形接近于理想的正弦波形。通過對(duì)采樣電流的處理和角度一起構(gòu)成發(fā)波，可以基于SVPWM通過控制功率器件的開關(guān)，使輸出的波形接近正弦最終實(shí)現(xiàn)FOC方案。整體控制系統(tǒng)方案如下圖所示
基于大家對(duì)永磁同步電機(jī)控制在實(shí)際工作生活中應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的迫切需求，西莫特邀晟矽微電機(jī)控制團(tuán)隊(duì)全新打造了“永磁電機(jī)控制原理及方案開發(fā)實(shí)踐”研修班：培訓(xùn)從FOC到矢量控制原理講起，一步一步教大家深入理解FOC和SVPWM，通過詳細(xì)講解電流采樣和角度估算器等大家關(guān)心的內(nèi)容，手把手教大家寫一套可以控制電動(dòng)自行車的有霍爾FOC控制方案，真正的一套從0開始到完整實(shí)現(xiàn)正弦波控制的FOC方案。
歡迎對(duì)永磁電機(jī)控制有迫切學(xué)習(xí)需求的朋友掃碼報(bào)名，關(guān)于本次培訓(xùn)的詳細(xì)情況介紹如下：
01
授課背景
本課程是專門針對(duì)電機(jī)控制軟件、硬件、測(cè)試、技術(shù)支持等相關(guān)人員量身打造的一款技術(shù)培訓(xùn)課程。對(duì)于從事電機(jī)控制專用MCU芯片服務(wù)相關(guān)的人員有很大的幫助。本課程尤其適用于從事電動(dòng)工具、電動(dòng)自行車、風(fēng)機(jī)控制、水泵控制、智能家居等行業(yè)的電機(jī)控制技術(shù)人員。
電機(jī)是工業(yè)和生活設(shè)施的主要?jiǎng)恿ΓS著電氣化和現(xiàn)代社會(huì)自動(dòng)化程度的發(fā)展，電機(jī)的作用越來越大，電機(jī)行業(yè)永遠(yuǎn)是一個(gè)朝陽的產(chǎn)業(yè)，社會(huì)自動(dòng)化程度越高，人類會(huì)變得越懶惰，越是需要電機(jī)來解放人類的體力勞動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。電機(jī)拖動(dòng)在我們的生活中無處不在，小到我們常用的剃須刀、筋膜槍、智能門鎖；大到冰箱壓縮機(jī)、洗衣機(jī)電機(jī)、電動(dòng)汽車等。電機(jī)拖動(dòng)絕不僅僅是轉(zhuǎn)起來而已，我們需要的是更高效率高能量轉(zhuǎn)換率的電機(jī)控制方案。
隨著社會(huì)智能化的加速，隨著智能家居萬物互聯(lián)的逐漸興起，電機(jī)拖動(dòng)已經(jīng)越來越多地覆蓋在我們生活的周圍。社會(huì)對(duì)電機(jī)控制的專業(yè)人才需求也越來越旺盛。目前社會(huì)上電機(jī)控制專業(yè)人才整體還是體現(xiàn)出理論知識(shí)薄弱、實(shí)操能力弱、不會(huì)分析具體問題等特點(diǎn)。究其原因，主要是以下幾點(diǎn)：一是電機(jī)學(xué)課程比較枯燥乏味，需要比較深的數(shù)學(xué)理論功底，課程缺乏趣味性，導(dǎo)致高校學(xué)生不喜歡選擇這門課程；二是在學(xué)校里雖然有理論課程支撐，但是實(shí)際的電機(jī)控制方案需要更多的是理論聯(lián)系實(shí)際，需要很強(qiáng)的實(shí)操能力，僅憑學(xué)校里面學(xué)的仿真不足以真實(shí)地反映出實(shí)際的電機(jī)使用工況；三是電機(jī)控制需要比較強(qiáng)的綜合知識(shí)能力，對(duì)于電力電子器件需要有一定的知識(shí)積累，電機(jī)控制，并不是軟件會(huì)編程就可以，一個(gè)好的電機(jī)控制工程師是需要軟硬件結(jié)合，整體考慮去解決實(shí)際問題，對(duì)于很多由于電力電子器件及電機(jī)本身的感性負(fù)載特性帶來的一些問題，可以精準(zhǔn)的定位到問題所在并且解決它。
因此，許多電氣電子專業(yè)的畢業(yè)生和一些剛加入到電機(jī)控制行業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員急需找到一個(gè)可以讓他們?nèi)腴T并且看到未來的課程，一個(gè)既有理論知識(shí)，又有實(shí)際軟件編程教學(xué)，又有實(shí)際硬件設(shè)計(jì)教學(xué)，還有軟件修改項(xiàng)會(huì)帶來哪些變化并且可以用示波器觀察講解這樣的一門課程。這門課程既可以讓他們快速提升專業(yè)理論知識(shí)又能短期掌握實(shí)操技能，本課程正是基于這些需求精心策劃開發(fā)出的一款培訓(xùn)課程。
02
課程簡(jiǎn)介
課程內(nèi)容由兩大板塊組成，每個(gè)板塊都有理論知識(shí)、硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)、軟件實(shí)現(xiàn)詳解、參數(shù)修改要點(diǎn)及實(shí)際操作波形觀察講解幾個(gè)小部分：
永磁直流無刷電機(jī)方波控制部分，從永磁直流無刷電機(jī)原理出發(fā)，詳細(xì)講解永磁直流無刷電機(jī)運(yùn)行原理和換相分析，針對(duì)有霍爾和無霍爾兩種控制方案，從硬件設(shè)計(jì)及霍爾原件開始講起，重點(diǎn)講解如何深入實(shí)現(xiàn)有霍爾方波和無霍爾方波兩種方案，從寄存器配置到算法實(shí)現(xiàn)的過程，以實(shí)際的槍鉆方案為例，讓大家更能從實(shí)際量產(chǎn)的方案中感受永磁直流無刷電機(jī)控制的魅力。
永磁同步電機(jī)正弦波控制部分，從FOC到矢量控制原理講起，一步一步教大家理解FOC和SVPWM，電流采樣和角度估算部分會(huì)是大家十分感興趣的點(diǎn)，手把手教大家寫一套可以控制電動(dòng)自行車的帶霍爾傳感器的FOC控制方案，真正的一套從0開始到完整實(shí)現(xiàn)正弦波控制的FOC方案。
課程集電機(jī)學(xué)原理及電力電子技術(shù)相關(guān)課程于一身，力求由淺入深，降低基礎(chǔ)門檻；****，講解通俗易懂；既注重基礎(chǔ)理論又兼顧實(shí)戰(zhàn)操作，既有理論推演又有實(shí)戰(zhàn)案例，既顧及新手上路又關(guān)注能力提高。
03
授課老師
叢鳳龍，碩士研究生，目前就職于上海晟矽微電子股份有限公司，電機(jī)產(chǎn)品線總監(jiān)職位。從事電機(jī)控制十余年，在行業(yè)內(nèi)有較高的專業(yè)威望和學(xué)術(shù)造詣，理論基礎(chǔ)扎實(shí)，參與主導(dǎo)完成過電動(dòng)自行車控制器、電動(dòng)工具控制器、風(fēng)機(jī)類控制器等方案的開發(fā)，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富。擁有多項(xiàng)電機(jī)控制算法的發(fā)明專利及多項(xiàng)控制器的實(shí)用新型專利。
金福彪，上海晟矽微電子股份有限公司高級(jí)電機(jī)控制工程師。有十多年的電機(jī)控制算法及電機(jī)應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事直流無刷電機(jī)無感算法研究開發(fā)工作，尤其對(duì)于重載啟動(dòng)、低速大負(fù)載運(yùn)行、超高速電機(jī)運(yùn)行有深入研究，控制器方案在電動(dòng)、園林、風(fēng)機(jī)等市場(chǎng)廣泛應(yīng)用。
付元民，上海晟矽微電子股份有限公司高級(jí)電機(jī)控制工程師。有十多年的電機(jī)控制算法及電機(jī)應(yīng)用工作經(jīng)驗(yàn)，一直深耕于電動(dòng)自行車控制方案開發(fā)領(lǐng)域，對(duì)于有霍爾傳感器的FOC控制方式有深入研究，對(duì)于角度估算、電流精準(zhǔn)采樣、死區(qū)補(bǔ)償?shù)扔猩羁痰睦斫?，控制器方案在電?dòng)自行車、園林工具領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本課程凝聚了各位老師多年豐富的工作經(jīng)驗(yàn)和科研成果，相信通過本課程短期的培訓(xùn)，必將使您收獲滿滿，飛躍長(zhǎng)進(jìn)。
04
授課對(duì)象
◆ 電機(jī)控制行業(yè)軟件工程師、硬件工程師、測(cè)試工程師、技術(shù)支持工程師、服務(wù)工程師、銷售工程師、項(xiàng)目經(jīng)理等；◆ 新入職或即將入職的大學(xué)生、研究生；◆ 非電機(jī)專業(yè)有專業(yè)拓展意向或轉(zhuǎn)行電機(jī)控制的專業(yè)技術(shù)人員。05
課程收獲
通過本課程的學(xué)習(xí)，可迅速使自己電機(jī)控制專業(yè)理論和實(shí)際操作技能得到跨越式提高；對(duì)行業(yè)新手，可快速入門進(jìn)入工程技術(shù)人員角色，勝任簡(jiǎn)單的電機(jī)控制技術(shù)工作，熟悉相關(guān)軟硬件的設(shè)計(jì)流程。
06
課程大綱
可能視報(bào)名學(xué)員所在領(lǐng)域和工作崗位不同授課內(nèi)容有少許增減，以現(xiàn)場(chǎng)授課內(nèi)容為準(zhǔn)；也歡迎大家在預(yù)報(bào)名填表的時(shí)候提出您的需求和建議。每天課程結(jié)束之前安排互動(dòng)交流環(huán)節(jié)，現(xiàn)場(chǎng)答疑和交流。
07
增值服務(wù)
◆ 西莫會(huì)員報(bào)名享8折優(yōu)惠，全日制在校學(xué)生憑學(xué)生證享5折優(yōu)惠，培訓(xùn)后皆可領(lǐng)500積分用于論壇學(xué)習(xí)資料的下載。
◆ 往期西莫任何研修班學(xué)員參加本次培訓(xùn)享72折的優(yōu)惠。
以上優(yōu)惠均需提前付款方可參加，如要求開具增值稅專用****（****類別可為培訓(xùn)費(fèi)、會(huì)議費(fèi)或技術(shù)服務(wù)費(fèi)）則不享受任何優(yōu)惠，優(yōu)惠付款提供開具的增值稅普通紙質(zhì)****類別可為會(huì)議費(fèi)或技術(shù)服務(wù)費(fèi)。
◆ 參訓(xùn)學(xué)員可以針對(duì)課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也能得到老師的解答與指導(dǎo)（微信、郵件、電話）；并建立培訓(xùn)后學(xué)習(xí)的專用微信群作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充，供學(xué)員間開展后續(xù)交流討論；對(duì)課堂上講授過的內(nèi)容可長(zhǎng)期答疑，以幫助大家鞏固課后學(xué)習(xí)效果。
◆ 凡參加我單位組織電機(jī)電控培訓(xùn)的企業(yè)，均可免費(fèi)幫助在西莫電機(jī)論壇及公眾號(hào)上發(fā)布推送招聘信息，助力企業(yè)引進(jìn)優(yōu)秀技術(shù)人才。
◆ 凡參加我單位組織電機(jī)電控培訓(xùn)的企業(yè)，均可免費(fèi)幫助在西莫電機(jī)論壇及公眾號(hào)上發(fā)布產(chǎn)品信息推廣，助力企業(yè)宣傳產(chǎn)品品牌建設(shè)。
08
培訓(xùn)課程費(fèi)用及報(bào)名
◆ 標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用：3980元/人，含專業(yè)培訓(xùn)教材、證書費(fèi)。食宿可統(tǒng)一安排，費(fèi)用自理。
◆ 培訓(xùn)時(shí)間：2023年7月1日-2日（授課兩天，可提前一天報(bào)到）
◆ 培訓(xùn)城市：中國(guó) 上海
◆ 報(bào)名方式：掃描下方二維碼進(jìn)行預(yù)報(bào)名，提交報(bào)名信息后可通過提示添加微信索取培訓(xùn)的正式邀請(qǐng)函以及報(bào)名回執(zhí)
其他事宜咨詢，請(qǐng)聯(lián)系會(huì)務(wù)組負(fù)責(zé)人張老師，電話：18516258619歡迎大家踴躍報(bào)名！
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