號(hào)稱要推出世界上第一款通用人形機(jī)器人，還碰瓷波士頓動(dòng)力，結(jié)果只是PPT？

今天，一家名為“Figure”的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司正在推出“世界上第一個(gè)商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”，名為“Figure01”。

在官方新聞稿的描述中，它將“具有思考、學(xué)習(xí)和與環(huán)境互動(dòng)的能力，并被設(shè)計(jì)用于初始部署到勞動(dòng)力隊(duì)伍中，以解決勞動(dòng)力短缺問題，隨著時(shí)間的推移，引導(dǎo)消除對(duì)不安全和不受歡迎的工作的需求?！?/span>

據(jù)了解，在過(guò)去的一年里，F(xiàn)igure公司從 IHMC、波士頓動(dòng)力、特斯拉、 Waymo 和谷歌X等機(jī)構(gòu)聘請(qǐng)了40多名工程師，他們中的大多數(shù)人都有豐富的人形機(jī)器人或其他自主系統(tǒng)的工作經(jīng)驗(yàn)。

不過(guò)，令人詫舌的是，盡管IEEE Spectrum官網(wǎng)都對(duì)其進(jìn)行了專題報(bào)道，但是Figure公司目前還沒有任何實(shí)質(zhì)性的產(chǎn)品，宣傳片也只是CG渲染。

也就是說(shuō)，一切還停留在紙面上。

為什么一個(gè)“PPT公司”會(huì)引發(fā)關(guān)注？

如果一家公司帶著雄心勃勃的“大餅藍(lán)圖”和一些令人印象深刻的效果圖公之于眾，但幾乎沒有實(shí)際的硬件可以展示，這樣的公司我們一般稱為“PPT公司“，大家一般對(duì)這樣的公司也持懷疑態(tài)度。

然而，F(xiàn)igure公司卻似乎顯得與眾不同。

引起人們注意的是他們由首席技術(shù)官杰里·普拉特（Jerry Pratt）領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。普拉特在佛羅里達(dá)人類和機(jī)器認(rèn)知研究所（IHMC）工作了20年，他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽中獲得了第二名。

IHMC 與 DRC Atlas、 NASA 的 Valkyrie 以及最近的 Nadia 合作，確立了自己在機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制方面的領(lǐng)先地位。如果有人想把一個(gè)有用的人形機(jī)器人從工程概念變成商業(yè)現(xiàn)實(shí)，IHMC必然是最佳人選。

Figure由布雷特·阿德科克（Brett Adcock）于2022年創(chuàng)立，他同時(shí)也是Archer航空公司的創(chuàng)始人，該公司已經(jīng)成功地制造了一架電動(dòng)垂直起降商用客機(jī)，目前正在進(jìn)行飛行測(cè)試。該公司開始時(shí)是自籌資金，但在未來(lái)幾周內(nèi)將完成首輪融資。

“我們認(rèn)為，這是最好的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，”阿德科克告訴 IEEE Spectrum?！翱偟膩?lái)說(shuō)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)可能已經(jīng)建造了12款類人機(jī)器人，”CTO 普拉特補(bǔ)充道。“我們將在你想要為類人生物做的成千上萬(wàn)件事情中的每一個(gè)方面都具備專業(yè)知識(shí)。”

碰瓷波士頓動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)人類的50%-60%能力

最初，F(xiàn)igure并不期望在他們的機(jī)器人上使用太多的新技術(shù)，“這將是一個(gè)全新的設(shè)計(jì)，擁有非?？煽康墓こ碳夹g(shù)?！盕igure正在研究的機(jī)器人是一個(gè)“商業(yè)上可行的通用人形機(jī)器人”。

顯然，上面的視頻是CG渲染，并沒有顯示任何真正的機(jī)器人。然而，這些渲染是基于Figure計(jì)劃構(gòu)建的實(shí)際機(jī)器人的 CAD 模型，因此Figure期望他們的最終硬件將與今天展示的非常相似。

如果最終結(jié)果如此，那將是令人印象深刻的：這是一個(gè)非常單薄的機(jī)器人，這確實(shí)給它的性能帶來(lái)了一些限制，機(jī)器人是全電動(dòng)的，高1.6米，重60公斤，有效載荷20公斤，充電后運(yùn)行5小時(shí)。

之所以如此設(shè)計(jì)，普拉特解釋說(shuō)：“擁有類人形態(tài)ーー整合真的很困難?！?/strong>

普拉特認(rèn)為，總的來(lái)說(shuō)，利用現(xiàn)有的技術(shù)，機(jī)器人可以達(dá)到大多數(shù)人類規(guī)格的50%-60%左右，比如自由度、峰值速度和扭矩之類的東西，但是它不會(huì)超越常人。

因此，這款機(jī)器人將專注于現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用，而不是試圖挑戰(zhàn)純性能的極限。

”這個(gè)思路幫助Figure在追求商業(yè)效用時(shí)限制了它的設(shè)計(jì)：為了在為人類設(shè)計(jì)的空間里工作，你需要機(jī)器人變得苗條。按照這種設(shè)計(jì)理念，你不會(huì)得到一個(gè)能夠做后空翻的機(jī)器人，但是你會(huì)得到一個(gè)能夠在擁擠的工作室里高效工作或者能夠安全地走過(guò)擁擠的倉(cāng)庫(kù)的機(jī)器人。

顯然，這里Cue的是波士頓動(dòng)力那個(gè)會(huì)后空翻的Atlas。

Figure公司認(rèn)為，它目前有機(jī)會(huì)成為第一家制造實(shí)際商業(yè)化的通用人形機(jī)器人的公司，雖然阿德科克和普拉特都指出，有這么多的潛在需求因此他們并不特別擔(dān)心競(jìng)爭(zhēng)。普拉特表示，“多家公司都有實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的空間，我認(rèn)為我們可以成為其中之一。”

Figure在其總體規(guī)劃中明確指出，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)“將需要技術(shù)上的重大進(jìn)步?！币韵率窃摴菊J(rèn)為需要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo):

系統(tǒng)硬件：Figure正在設(shè)計(jì)一個(gè)完全機(jī)電化的人形機(jī)器人，擁有雙手。目標(biāo)是開發(fā)具有普通人的物理能力的硬件。我們正在衡量這方面的運(yùn)動(dòng)范圍，有效載荷，扭矩，傳輸成本和速度，并將繼續(xù)通過(guò)快速周期迭代，每個(gè)周期作為一個(gè)連續(xù)的一部分來(lái)改善。

單位成本：Figure的目標(biāo)是通過(guò)大批量生產(chǎn)來(lái)降低單個(gè)人形機(jī)器人的單位成本，努力實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的規(guī)模經(jīng)濟(jì)。Figure正在通過(guò)完全負(fù)擔(dān)的運(yùn)營(yíng)成本/小時(shí)來(lái)衡量成本。在大批量生產(chǎn)的高速率下，F(xiàn)igure樂觀地認(rèn)為單位成本將降低到可以承受的水平。

安全：Figure的類人機(jī)器人能夠在工作場(chǎng)所安全地與人類互動(dòng)是至關(guān)重要的。Figure將設(shè)計(jì)它們滿足堅(jiān)持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)的要求。

批量生產(chǎn)：Figure預(yù)計(jì)不僅需要交付高質(zhì)量的產(chǎn)品，而且需要交付非常大的批量。Figure預(yù)計(jì)，當(dāng)我們實(shí)現(xiàn)原型后進(jìn)入批量生產(chǎn)時(shí)，F(xiàn)igure將面臨一個(gè)陡峭的學(xué)習(xí)曲線。Figure正在為此做準(zhǔn)備，對(duì)制造、系統(tǒng)安全、可靠性、質(zhì)量和其他生產(chǎn)計(jì)劃的設(shè)計(jì)進(jìn)行深思熟慮。

人工智能：建立一個(gè)人工智能系統(tǒng)，使Figure的類人機(jī)器人能夠自主地執(zhí)行日常任務(wù)，和可以說(shuō)是Figure長(zhǎng)期面臨的最困難的問題之一。Figure正在通過(guò)構(gòu)建能夠與復(fù)雜和非結(jié)構(gòu)化的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境交互的智能嵌入式AI來(lái)解決這個(gè)問題。

那么，F(xiàn)igure的機(jī)器人現(xiàn)在的實(shí)際狀態(tài)是什么呢？

根據(jù)阿德科克的說(shuō)法，“我們剛剛完成了我們的 alpha 版本……這是我們的第一個(gè)全尺寸機(jī)器人，我們要造五個(gè)，我們希望它能在未來(lái)30天內(nèi)開始邁出第一步?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)開始生產(chǎn)第二代硬件和軟件版本，剩下的將在今年夏天完成?！?/span>

相關(guān)報(bào)道：https://spectrum.ieee.org/figure-humanoid-robothttps://www.figure.ai/