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紅點定位助力車輛自動控制

發(fā)布人:傳感器技術 時間:2023-01-03 來源:工程師 發(fā)布文章

紅點定位與某知名叉車品牌經過三年聯(lián)合開發(fā)和測試,成功將定位技術集成至車輛安全控制系統(tǒng),并實現了集成定位模組車載標簽的量產及設備的前裝。2022年紅點定位實現了為該客戶交付21000個定位****與10000枚定位模組的目標。

典型車輛自動化控制場景介紹

單一庫房面積500*200m, 部署430個****,24個橋節(jié)點,150輛叉車,實現批量化復制交付。同時實現了以下場景的應用:

  1. 1.     叉車從貨架過道到達叉車車道之前實現自動減速

  2. 圖片

  3. 2.     關鍵危險區(qū)域減速

  •      叉車靠近重要危險區(qū)域(如貨架盡頭的消防栓)時,在至少距離其1米時實現自動減速。

  •      靠近高空物體危險區(qū)域時,升高貨物或叉架的叉車在距離指定區(qū)域1米遠時實現自動減速,如果沒有叉架或貨物則可以按照正常速度行駛。


  1. 3.     擁擠管理

當叉車的數量超過該區(qū)域允許的容量時,叉車自動減速。如果叉車離開此區(qū)域,區(qū)域內叉車數量低于限值,則恢復區(qū)域內叉車的最高速度限值。

  1. 4.     車車通訊防碰撞管理

  •      不同方向叉車有碰撞風險時,在至少距離1米時實現自動減速。在相同方向運營的叉車,速度不同(有碰撞風險),在至少距離1米時實現自動減速。

  •      在叉車車道,方向不同的叉車,平行間距大于1米時,不影響正常叉車運行速度。

         圖片

  •      進入貨架的窄過道后,叉車與叉車的間距如果小于6米,叉車可實現自動減速。

  •      在兩個不同過道作業(yè)的叉車,不會互相干擾。


紅點定位系統(tǒng)優(yōu)勢:

  •      邊緣計算:標簽側完成位置解算并可通過串口輸出位置,適用于(高速與低速)移動車輛、AGV等的控制,與RTK定位標簽集成實現室內外定位融合。

  •      基于UWBIPv6 Mesh 組網:基礎設施搭建靈活方便,僅需20%****聯(lián)網,即可實現組網定位,降低網絡建設成本,同時提升網絡可靠性。

  •      下行飛行時間差技術:類似于北斗衛(wèi)星定位原理,********廣播信號,標簽接收并解算,標簽無容量限制。


2023年紅點定位(北京)科技有限公司將繼續(xù)秉承技術創(chuàng)新的理念、以匠心打造定位平臺產品。公司會繼續(xù)加大研發(fā)投入,致力于發(fā)展更多的生態(tài)合作伙伴,并將會以更領先的定位技術、更高質量的產品、更具競爭力的價格策略支持到合作伙伴。

有關產品和服務的詳細情況,請聯(lián)系 contact@redpointpositioning.com


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關鍵詞: 自動控制

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