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詳解智能家居的控制系統(tǒng)工作原理
- 詳解智能家居的控制系統(tǒng)工作原理-智能家居一直是科技行業(yè)很熱門的應(yīng)用,常被提到,但智能家居的中樞——智能家居控制系統(tǒng)(smarthomecontrolsystems,簡稱SCS)這個聽起來有點(diǎn)復(fù)雜的名字,背后又是什么原理你知道嗎?下面小編和大家一起來了解它是怎么為我們服務(wù)的。
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聊聊阻尼系數(shù)、相位裕量、穩(wěn)定性、響應(yīng)速度
- 根據(jù)《自動控制原理》線性系統(tǒng)時(shí)域分析這一章可知,ζ>1,過阻尼,ζ=1,臨界阻尼,0<ζ<1,欠阻尼,ζ=0,等幅振蕩,ζ<0,發(fā)散振蕩。這個ζ是根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)(輸出/輸入)來進(jìn)行定義的,則對開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)都適用。 如果繼續(xù)閱讀到線性系統(tǒng)頻域分析這一章,會發(fā)現(xiàn)使用的都是開環(huán)傳遞函數(shù),并且都是針對反饋系統(tǒng)。所以頻域分析講到的相位裕量是基于負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。如果你使用閉環(huán)傳遞函數(shù)來計(jì)算相位裕量,那就大錯特錯了?! 〖热幌辔辉A渴腔谪?fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),那么相位
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淺談自動控制中的行程控制
- 行程控制在自動控制中,是極其普通和多見的。在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制范圍內(nèi),行程控制又可分為直線和曲線、進(jìn)退與上下,如果將其細(xì)分并觀察其特點(diǎn),就有了:直線——平面上的前后左右、曲線——規(guī)則的曲線和不規(guī)則的曲線、進(jìn)退——在平面內(nèi)界定方向后,前后就成為進(jìn)退、上下——在垂直方向上的進(jìn)退則成為上下,這樣的劃分可能與教科書上的定義有所不同,但這些從實(shí)際應(yīng)用中歸納出來的描述是通俗易懂、便于交流的。 從行程控制的本質(zhì)上看,它是
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淺談自動控制中的時(shí)間控制
- 在自動化控制系統(tǒng)中,有許多的控制方式,從系統(tǒng)的控制對象上看,有電流控制、電壓控制,通過對它們的微小變化,經(jīng)過放大、執(zhí)行、反饋、判斷、再放大,如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的各項(xiàng)要求,在這中間包含有各種各樣的時(shí)間控制,完成這樣的時(shí)間控制流程,采用的控制方式也是多種多樣的,如早期的一種凸輪控制就較多使用,在那種控制精度要求不高的情況下,往往就可以利用凸輪邊緣上的滑輪沿凸輪輪廓滑行來完成,這樣的系統(tǒng)雖然設(shè)計(jì)制作比較笨重、復(fù)雜,但是穩(wěn)定性還是可以得到保證的,如現(xiàn)在的一些洗衣機(jī)上使用的旋轉(zhuǎn)式機(jī)械定時(shí)器就是利用的這個原
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自動控制介紹
自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學(xué)的一 [ 查看詳細(xì) ]
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