LabVIEW控制Arduino實(shí)現(xiàn)舵機(jī)聯(lián)控（基礎(chǔ)篇—9）

本篇博文將通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現(xiàn)對單個和多個舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度的控制。

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控制單個舵機(jī)

1.1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

利用LIAT函數(shù)庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現(xiàn)對單個舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度的控制。

1.2、實(shí)驗(yàn)環(huán)境

將9g舵機(jī)的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線接至數(shù)字引腳D2上，如下圖所示：

1.3、程序設(shè)計(jì)

本例修改自LabVIEW lnterface for Arduino函數(shù)庫中的示例，位于函數(shù)選板“函數(shù)”→"Arduino"→"Example" "Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設(shè)置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調(diào)用Servo函數(shù)庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數(shù)節(jié)點(diǎn)以設(shè)置舵機(jī)的數(shù)目為1和舵機(jī)的連接引腳，接著進(jìn)入While循環(huán)并不斷調(diào)用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數(shù)節(jié)點(diǎn)先向舵機(jī)寫入轉(zhuǎn)動的角度值，并讀取舵機(jī)當(dāng)前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

1.4、實(shí)驗(yàn)演示

點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，LabVIEW程序開始執(zhí)行，通過調(diào)節(jié)設(shè)置角度的旋鈕，可以看到舵機(jī)隨著角度的改變而轉(zhuǎn)動，同時(shí)，當(dāng)前角度值也隨著舵機(jī)的轉(zhuǎn)動而實(shí)時(shí)改變。

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控制多個舵機(jī)

2.1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

利用LIAT函數(shù)庫通過LabVIEW和Arduino Uno控制板實(shí)現(xiàn)對多個舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度的控制。

2.2、實(shí)驗(yàn)環(huán)境

實(shí)驗(yàn)環(huán)境和控制單個舵機(jī)方法類似，將兩個9g舵機(jī)的電源線分別接至Arduino Uno控制板上的5V和GND引腳上，信號線分別接至數(shù)字引腳D2和D3上。

2.3、程序設(shè)計(jì)

本例修改自LabVIEW Ilnterface for Arduino函數(shù)庫中的示例，位于函數(shù)選板“函數(shù)”→"Arduino"→"Example"→"Servo Example"，修改后的LabVIEW前面板如下圖所示：

程序框圖如下圖所示：

LabVIEW程序首先通過設(shè)置的串口號與Arduino Uno控制板建立連接，然后調(diào)用Servo函數(shù)庫中的Set Number of Servo和Configure Servo函數(shù)節(jié)點(diǎn)以設(shè)置舵機(jī)的數(shù)目為2和每個舵機(jī)所連接的引腳，接著進(jìn)入While循環(huán)并不斷調(diào)用Servo Write Angle和Servo Read Angle函數(shù)節(jié)點(diǎn)向指定舵機(jī)寫入轉(zhuǎn)動的角度值，并讀取出指定舵機(jī)當(dāng)前的角度值。最后，斷開與Arduino Uno控制板的連接。

2.4、實(shí)驗(yàn)演示

點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，LabVIEW程序開始執(zhí)行，通過舵機(jī)1和舵機(jī)2的調(diào)節(jié)設(shè)置角度旋鈕，可以看到舵機(jī)1和舵機(jī)2隨著角度的改變而轉(zhuǎn)動，同時(shí)，舵機(jī)1和舵機(jī)2的當(dāng)前角度值也隨著舵機(jī)1和舵機(jī)2的轉(zhuǎn)動而實(shí)時(shí)改變。