擺脫「黑盒子」后，理想汽車的自研進(jìn)展達(dá)到預(yù)期了嗎？

2021 年或許是新能源汽車最值得紀(jì)念的一年，面對傳統(tǒng)燃油車批售量雙雙下跌的局勢，新能源汽車以一己之力為全年乘用車同比增速貢獻(xiàn)了 9 個百分點(diǎn)，帶動整體市場由負(fù)轉(zhuǎn)正。在這之中，渡過融資、生存「至暗時刻」的造車新勢力，也終于進(jìn)入了第一個蓬勃發(fā)展年，產(chǎn)品力與銷量齊頭發(fā)展。

這一年，「蔚小理」全年車輛交付均超 9 萬輛，第一梯隊的地位愈發(fā)牢靠，同時拉大與第二梯隊的差距。其中，僅有理想 ONE 一款車型的理想汽車，無疑成了焦點(diǎn)：它不僅達(dá)到 177.4% 的同比增長，12 月還以 14087 輛的交付量，一舉超越奔馳 GLC、奧迪 Q5 和寶馬 X3。

憑借單一車型創(chuàng)下新勢力單車交付記錄歷史新高，并做到正面叫板常年領(lǐng)導(dǎo) 30 萬 + 高端 SUV 市場的德系三強(qiáng)，理想 ONE 實際已經(jīng)開始擺脫新勢力、新能源的約束，進(jìn)入到傳統(tǒng)燃油車的主力市場，而這必須要依靠比競品更強(qiáng)的產(chǎn)品力。

在成績單出爐后，理想汽車創(chuàng)始人、董事長兼 CEO——李想的一條個人微博，引發(fā)了熱議：「在過去的 2021 年，理想汽車在技術(shù)產(chǎn)品交付層面一個最重要變化是智能駕駛…… 在 IPO 之后，理想汽車有了根本的轉(zhuǎn)折，也就是有錢搞技術(shù)研發(fā)了，而不僅僅做產(chǎn)品研發(fā)?！?/p>

在這條微博的評論區(qū)，除了有車主分享自己在實際駕駛中觸發(fā) AEB 的有驚無險，也有人提出了理想對 NOA 和 AEB 技術(shù)全部自研的疑問。理想汽車為何對全棧自研這條「Hard Way」如此執(zhí)著，又為何在決定自研后在短時間內(nèi)就實現(xiàn)了超乎預(yù)期的成效呢？這肯定不僅僅是由時代造就的必然。

以功能表現(xiàn)為目標(biāo)的自研

按照李想的說法，2021 款理想 ONE 選擇自研的最主要原因是要提升安全表現(xiàn)，改用地平線 J3 芯片也是因為其開放性更好，可以支持全棧自研。

這個選擇與大部分車企不太一樣，由于重點(diǎn)不是擴(kuò)充使用場景和增加功能，前后兩版系統(tǒng)之間的關(guān)系，是「替代」而不是「升級」。兩者差別不容易在傳播上體現(xiàn)出來，消費(fèi)者也難以在購車前感知到。

但李想此前一直強(qiáng)調(diào)安全的重要性，不管是對于「只有一次出牌機(jī)會」、「將安全和質(zhì)量放在第一位」的理想汽車，還是對于保障理想 ONE 的用戶都很重要。這次再選擇通過全棧自研，提升智能駕駛的功能表現(xiàn)也并不出乎意料。

從結(jié)果來看，2021 款理想 ONE 確實是將主要精力放在了原有功能上，重點(diǎn)研發(fā)有更多潛力的安全功能，進(jìn)步最明顯的是 AEB（自動緊急制動）。在最近的媒體測試中，2021 款理想 ONE 的 AEB 取得了決賽組第一名的成績，也是決賽組里唯一有能力準(zhǔn)確識別橫向車輛和兩輪車的車型。

實際上，2021 款理想 ONE 做到這點(diǎn)用了一整年的時間，自研的智能駕駛系統(tǒng)在去年分為兩個階段逐步推送，一個是 6 月份交付的基礎(chǔ) ADAS 和基礎(chǔ) AEB 功能，一個是 12 月份交付的 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛和完整 AEB 功能。

測試中取得第一名成績的是 12 月的完成版 AEB，去年年中有部分媒體測試 2021 款理想 ONE 后，反饋其 AEB 表現(xiàn)不夠出色，也是因為當(dāng)時的是基礎(chǔ)版本。

AEB 已經(jīng)是當(dāng)下比較常見的輔助功能，很多 10 萬級車型也有搭載。理想汽車將 AEB 囊括在自研的主攻方向之中，很有可能變成一件吃力不討好的事。消費(fèi)者關(guān)注點(diǎn)更集中在從高階自動駕駛降維而來的功能上，也更愿意為這些功能買單，比如城市輔助駕駛、自動變道等。

不過，即使后者進(jìn)入到較為成熟的階段，主要用途仍是減輕駕駛壓力，而 AEB 則是保障安全、避免事故發(fā)生，這也是理想汽車花費(fèi)精力的自研原因。美國公路安全保險協(xié)會 IIHS 早年分析美國 22 個州的交通事故后判斷，AEB 可讓追尾事故發(fā)生概率降低 39%。如今隨著 AEB 能力的提升，降低事故的概率還可能更高。

此外，2021 款理想 ONE 還新增了 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛。如果說僅依靠車端傳感器的智能駕駛系統(tǒng)是在靠猜去開車，那么 NOA 就是用提前預(yù)知的道路信息，和感知信息做驗證結(jié)合，安全性、可靠性和體驗都更加出色。

在有些車企通過將智能駕駛作為軟件訂閱創(chuàng)造營收的時候，2021 款理想 ONE 仍標(biāo)配了包括 NOA 在內(nèi)的全部智能駕駛系統(tǒng)。而據(jù)李想透露，未來的車型也會如此：「我們會長期把 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛作為標(biāo)配，因為一家人的安全只有標(biāo)配，沒有選配。」

NOA 導(dǎo)航輔助駕駛也因此成為了去年最受歡迎的功能之一，超過 6 萬輛車激活和使用過，占比達(dá)到 2/3 以上。在 12 月推送的更新里，NOA 導(dǎo)航輔助駕駛還增加了高速路交通事故現(xiàn)場和道路施工現(xiàn)場的識別能力，可以提前給車主提示，進(jìn)一步保證安全。

全棧自研背后的 12 個月

理想汽車的自研系統(tǒng)能在去年上車，感覺是很早就規(guī)劃好了的方案。但實際到 2020 年底，理想汽車才確定所有智能駕駛相關(guān)的東西都要全棧自研，之后又用幾個月組建完整團(tuán)隊，再分實現(xiàn)基礎(chǔ)功能、完善功能兩步推送，將自研系統(tǒng)完整落地。

外界認(rèn)為，車企自研初期普遍會走一段下坡路，即使最艱難的從 0 到 1 也只能算是其中一部分，想做到媲美成熟產(chǎn)品的表現(xiàn)，可能還需要數(shù)代的積累與優(yōu)化。這種高成本、長周期的問題，也是車企普遍不敢做全棧自研的原因所在。此前，僅有特斯拉和小鵬兩家企業(yè)選擇做智能駕駛的全棧自研，而理想汽車正是第三家。

但理想汽車的自研速度，超過了包括他們自己內(nèi)在的所有人預(yù)料，全程差不多也就 12 個月左右的時間，用于研發(fā)的還要更短。這種速度已經(jīng)不是僅靠加班加點(diǎn)就達(dá)到的，還要研發(fā)驗證流程的創(chuàng)新。以 AEB 為例，「影子模式」和云端數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)是這次高效研發(fā)迭代的關(guān)鍵，不僅省時，還有效節(jié)省了測試資源。

研發(fā)團(tuán)隊使用早鳥用戶車上的智能駕駛云端數(shù)據(jù)回傳系統(tǒng)，通過「影子模式」讓自研的 AEB 軟件預(yù)埋在車端系統(tǒng)上，用來做測試驗證，不會對車輛的控制有任何影響，在 OTA 3.1 前，總計通過眾包完成約 1 億公里的測試驗證，相當(dāng)于傳統(tǒng)廠家以及 Tier 1 AEB 道路測試量的 100 倍。

同時，基于回傳的觸發(fā)數(shù)據(jù)，理想汽車還按真實觸發(fā)、誤觸發(fā)進(jìn)行篩選，然后再針對不同的問題，拆分到感知、規(guī)控等業(yè)務(wù)模塊，去做算法優(yōu)化。但不同于傳統(tǒng)各自獨(dú)立、自己部門解決自己問題的工作方式，理想汽車這次從問題數(shù)據(jù)到云端仿真，再到最終的結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)，采用了連貫的聯(lián)合仿真模式，實現(xiàn)功能層面的打通。

而在這過程中，理想汽車相比研發(fā)速度，仍更重視功能能力，以及要做到更符合中國路況，自研的目標(biāo)不是 SOP，而是表現(xiàn)更好。

作為 24 小時事實待命的系統(tǒng)，更少的反應(yīng)時間，不僅是更考驗判斷執(zhí)行速度、制動能力，也容易對準(zhǔn)確率造成影響。為了提高判斷結(jié)果的準(zhǔn)確率，理想汽車采用了多傳感器融合的方案，還在行業(yè)中首次引入了視覺感知。針對 AEB 主要是對近程目標(biāo)做判斷的需求，理想汽車忽略了視覺感知的距離優(yōu)勢，重點(diǎn)判斷目標(biāo)的位置和運(yùn)動屬性，通過與其它傳感器的結(jié)果融合，提升判斷準(zhǔn)確率。理想汽車對 AEB 的思考是，它是一個救命的功能，值得在這方面花費(fèi)更多功夫。

加入視覺感知的 AEB 也不止是準(zhǔn)確度的提升，還做到了汽車、自行車、行人的多類型識別。而在包括 2020 款理想 ONE、小鵬等在內(nèi)的博世毫米波雷達(dá)方案中，只能對汽車進(jìn)行識別，對行人完全無效，這也是理想汽車選擇自研的原因之一。

理想汽車對于 AEB 的優(yōu)化和迭代方向的內(nèi)部考核采用「雙輪驅(qū)動」的方式，一方面綜合 C-NCAP 等測試標(biāo)準(zhǔn)做體系驗證，另一方面整理符合中國實際交通狀況的相關(guān)事故，以優(yōu)先級對其排列、歸類，量化場景難點(diǎn)，設(shè)置針對性的攻堅目標(biāo)。理想內(nèi)部有一句話，數(shù)學(xué)成績好的人，數(shù)學(xué)能力不一定強(qiáng)，所以不僅需要能通過考試，還要真正能應(yīng)對實際的真實道路場景。

不過，盡管「技術(shù)至上」的工程師思維日漸受到推崇，可技術(shù)研發(fā)的前提仍是「為人服務(wù)」。從理想汽車的發(fā)展思路可以看出，光有「理工直男」的熱情固然不夠，對于市場需求的挖掘同樣重要。

市場需求驅(qū)動家庭產(chǎn)品定位

除了智能駕駛以外，理想汽車這種不在意噱頭，只為結(jié)果負(fù)責(zé)的理念，還貫穿了產(chǎn)品設(shè)計的全過程。不同于以新能源汽車要求自己的車型，理想 ONE 還在與傳統(tǒng)燃油車進(jìn)行對比，挖掘并滿足用戶的真實需求，例如不能有續(xù)航焦慮、要將乘坐體驗和空間盡可能做好。

理想 ONE 當(dāng)初也因此開拓了 6 座中大型 SUV 的全新細(xì)分市場，解決全家出行問題。在此之前，能夠保證全家出行空間和舒適度的，幾乎只有別克 GL8、東風(fēng)本田奧德賽等 MPV，但是這些車型使用場景單一、缺乏家用屬性，而 7 座 SUV 第三排又普遍雞肋，導(dǎo)致這部分需求被隱藏。

事實上，全家出行已經(jīng)成為了當(dāng)下的熱門需求之一。不僅是限行、限購、交通和停車等傳統(tǒng)問題，導(dǎo)致單車解決全家出行問題的需求增加，疫情實際也在讓更多消費(fèi)者期望通過有封閉空間的私家車出行。市場研究公司 ipsos 此前的調(diào)研報告顯示，疫情后有 66% 消費(fèi)者期望使用私家車出行，使用公共交通工具出行的消費(fèi)者明顯減少。

隨著疫情的基本穩(wěn)定，自駕游的需求也在復(fù)蘇。中國旅游研究院發(fā)布的《2021 上半年自駕旅游市場趨勢報告》指出，2021 年 1-5 月自駕出行人次達(dá)到 2.7 億人次，同比增長 105.8％，恢復(fù)至 2019 年同期的 108.1％。

但若想用一款車解決全家出行問題，需要同時保證前后排乘客出行體驗，甚至給后排乘客提供更好的關(guān)照度。強(qiáng)調(diào)家庭概念的理想 ONE 無疑是當(dāng)前市場少有的高契合度車型，其最初的口號就是「創(chuàng)造移動的家，創(chuàng)造幸福的家」，車內(nèi)布局以空間和乘坐舒適性為主，最終呈現(xiàn)出的結(jié)果也很出色，相當(dāng)是將 MPV 的空間和座椅塞進(jìn)了 SUV 內(nèi)。

理想 ONE 的大 6 座布局也是由此而來，第二排配備 MPV 標(biāo)志性的獨(dú)立電動調(diào)節(jié)座椅，支持加熱 / 按摩功能，同時還給后兩排座椅全部配備了 ISOFIX 兒童安全座椅接口，便于家長和兒童座位的合理靈活選擇。這種布局也取得了消費(fèi)者認(rèn)可，并將之稱為奶爸車。

根據(jù)理想汽車官方公布的數(shù)據(jù)，2020 款理想 ONE 的用戶，超過 96% 都選擇了 6 座版車型。因此，2021 款理想 ONE 也取消了 7 座版本，僅推出 1 款 6 座車型。

此外，理想 ONE 在實現(xiàn) MPV 式乘坐體驗的同時，還將造車新勢力智能化的優(yōu)勢與之結(jié)合，前排四屏組合最大化提升人機(jī)交互體驗，副駕駛屏幕專門服務(wù)非駕駛員乘客，供行車時觀看娛樂節(jié)目。全車共配備了四個拾音器，副駕和后排都可以通過語音指令控制車機(jī)系統(tǒng)，提升操作的便利性。

針對全家出行的需求，理想 ONE 還提供更多場景化功能，比如，露營時可通過對外放電，給廚具、照明設(shè)備、電子產(chǎn)品供電；外接麥克風(fēng)，可讓全家在車內(nèi)自由 K 歌；小憩模式可一鍵將調(diào)整至最適合躺姿、最適合的溫度，并搭配鬧鈴叫醒功能。

依靠對于消費(fèi)需求的理解與重視，理想汽車僅以一款車型，就穩(wěn)居造車新勢力第一梯隊，如今更是做到與傳統(tǒng)豪華強(qiáng)者正面對抗。無論是基于產(chǎn)品力，還是市場需求，「出圈」已是理想 ONE 的必然結(jié)果。而現(xiàn)在，隨著全棧自研智能駕駛系統(tǒng)潛力的釋放，理想 ONE 將有更多底氣實現(xiàn)新能源和燃油的雙線作戰(zhàn)。