親手DIY了一款貓貓干飯神器，隔壁同事都眼紅！

作者：劉小象

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選擇涂鴉智能的聯(lián)網(wǎng)模塊WBR3為主要聯(lián)網(wǎng)模塊，搭配航順的HAK32F030MF4P6芯片，實現(xiàn)通過手機端對貓咪喂食器的智能控制。

該作品自主設(shè)計了貓咪形狀的外殼，其中采用驅(qū)動RZ7899芯片控制直流電機正反轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動推送螺旋管轉(zhuǎn)動實現(xiàn)貓糧的送出。同時配有稱重傳感器的模擬輸入接口，可計算與記錄小貓咪的干飯數(shù)據(jù)。

功能特點

手機端通過涂鴉智能App 智能配網(wǎng)連接設(shè)備，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)無線控制；

支持接入世界時間，配置定時投喂；

支持串口程序下載與引出仿真接口，程序調(diào)試更加便捷；

內(nèi)置無源蜂鳴器，可編輯音樂提醒貓貓干飯；

（XP系統(tǒng)的開機、關(guān)機音樂）24位差分ADC模塊，準(zhǔn)確快速讀取稱重傳感器的數(shù)據(jù)，最大可稱10kg；

采用7.4V鋰電池供電，鋰電池需取下再充電；

可通過PWM控制直流電機的轉(zhuǎn)速與方向。（防止貓貓?zhí)图Z，畢竟沒有自鎖）

元件選型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高頻率32MHz，20個引腳，擁有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2個可調(diào)用定時器，一個高級定時器與一個基本定時器，其中每個定時器有4路PWM通道，封裝較小，開發(fā)方便。

（2塊錢！超便宜?。┩盔f智能WBR3：物聯(lián)網(wǎng)模塊，與ESP-12F的封裝尺寸基本一致，通過串口與MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配網(wǎng)、遠(yuǎn)程OTA固件升級、藍(lán)牙、WiFi等，APP界面可在涂鴉平臺下自定義；

（問就是聯(lián)網(wǎng)方便）ADC模塊選中CS1237芯片，24位A/D位數(shù)，SPI讀寫，內(nèi)置晶振，帶有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配稱重傳感器效果不錯；簡簡單單地?zé)o源蜂鳴器電路，這個感覺沒啥好講滴，能滴能響能唱歌；

穩(wěn)壓電路選擇AMS1117-3.3，此次采用的18650鋰電池為7.4V，雖然壓差較大，不夠好在電流不大，經(jīng)過驗證較長時間內(nèi)AMS1117-3.3扛得住，發(fā)熱量不高。

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APP界面

（由于最近事情較多與時間問題，APP界面未做太多改動）

結(jié)構(gòu)模型

該外殼設(shè)計為貓咪外形，喂食器總體有四個部分需要打印：上殼體，下殼體，推送螺旋管，輸送套。至于儲糧瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。

打印材料：PLA；
打印參數(shù)：層高0.15mm，填充50%，部分結(jié)構(gòu)需加支撐；
打印時間：預(yù)估34小時左右；

6.程序設(shè)計

本作品基于HK32F030MF4P6主控，20引腳的小巧封裝，其開發(fā)方式與代碼寫法與STM32十分相似，以至于我這種初次使用32系列單片機開發(fā)的小白不至于找不到資源(^▽^)。 Github地址：
https://github.com/BlackRain543/Cat-rice-dryer.git

1. 自定義庫:led.h，motor.h，beep.h，delay.h，usart.h

• led.h:關(guān)于LED的控制配置好引腳就可以啦，高低電平控制亮滅；

• motor.h：本作品中使用RZ7899作為電機驅(qū)動器，僅需根據(jù)其真值表控制引腳的高低電平即可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)或停止；

• beep.h：無源蜂鳴器的控制采用手敲方波的方法實現(xiàn)，能實現(xiàn)基本的提示音與音樂播放，加入了XP系統(tǒng)的開機與關(guān)機音樂。

• 【同時本人存了三段音樂在里面（自帶的《紅塵情歌》、自編的《打上花火》與《起風(fēng)了》），由于擔(dān)心小貓咪聽不懂故沒有調(diào)用）；】

• delay.h：采用定時器中斷的方式，實現(xiàn)ms級與10us級延時（經(jīng)過測試無法實現(xiàn)us級延時）；

• usart.h：單字節(jié)數(shù)據(jù)的串口接收與發(fā)送，后續(xù)SDK移植部分需要。

2. SDK官方包：

system.h，mcu_api.h，protocol.h，wifi.h 本部分僅修改了protocol.h中的內(nèi)容，在主函數(shù)調(diào)用了些mcu_api.h內(nèi)容，其他的沒有多少更改。主要移植步驟參照protocol.c文件中靠前的注釋部分。

7.實物展示

參加本次涂鴉智能開展的喂食器訓(xùn)練營活動又一次鍛煉了實際的項目經(jīng)驗，其實自我感覺來講本次的設(shè)計還是偏簡單，買來的5kg重量傳感器也沒用上，電路功能的話也比較簡單，在模型上這次也有些放飛自我。實際設(shè)計中確實遇到了不少問題，多方詢問也無果，不過一點點地研究下來還是慢慢都克服了。

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