如何選擇機(jī)器人電機(jī)？

在市場上，存在著多種多樣的微型電機(jī)。據(jù)不完全估計(jì)，單就國內(nèi)就有上千家電機(jī)生產(chǎn)廠家。更不要提日本、德國等老牌電機(jī)生產(chǎn)強(qiáng)國。即使對于一個很小的微型電機(jī)，它都具有復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和大量的產(chǎn)品資料。

電機(jī)的選擇往往是我們對于電機(jī)性能的要求與我們可以接受價(jià)格的折衷。因而，在電機(jī)選擇過程中，我們需要整體考慮電機(jī)的各個參數(shù)，從中篩選出對我們重要的參數(shù)，結(jié)合我們的需要，選擇合適的電機(jī)。對于一個電機(jī)來說，其往往具有多條運(yùn)行特性曲線，對于一個電機(jī)，從機(jī)器人驅(qū)動的角度，我們主要的關(guān)心的有：

1、電壓：對于一個電機(jī)來說，可能會存在多個電壓參數(shù)；其中最為常用的為連續(xù)運(yùn)行條件下的額定電壓；一些電機(jī)可以在額定電壓之上以超過額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運(yùn)行，但是運(yùn)行一段時(shí)間后可能會出現(xiàn)局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時(shí)運(yùn)行，而不可以長期運(yùn)行；

2、轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)速度，一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘，有時(shí)也使用弧度每秒或者角度每秒表示；

3、轉(zhuǎn)矩：電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)速度的能力；在機(jī)器人領(lǐng)域，轉(zhuǎn)矩一般用于使得機(jī)器人移動或者使得機(jī)械臂完成各種動作；轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;

4、電流：對于一個電機(jī)，可能存在多個電流參數(shù)，如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等；

5、物理參數(shù)：電機(jī)尺寸、電機(jī)軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；

6、其他參數(shù)：一些電機(jī)還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；