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BLE-0-基本概念

發(fā)布人:電子禪石 時(shí)間:2021-05-18 來源:工程師 發(fā)布文章

控制器與主機(jī)

從整體結(jié)構(gòu)上,藍(lán)牙可分為控制器 (Controller) 和主機(jī) (Host) 兩部分。
控制器包括了PHY、 Baseband、 Link Controller、 Link Manager、 Device Manager、 HCI 等模塊,用于硬件管理、鏈路管理等等;
主機(jī)則包括了 L2CAP、 SMP、 SDP、 ATT、 GATT、 GAP 以及各種規(guī)范,構(gòu)建了向應(yīng)用層提供接串口的基礎(chǔ)。
主機(jī) ——HCI——控制器

Bluedoid與BlueZ

都是屬于藍(lán)牙主機(jī)的框架,或者說協(xié)議棧;
ESP-IDF 默認(rèn)藍(lán)牙主機(jī)框架是BLUEDROID;
Android 4.2 之前,Google 一直應(yīng)用的是 Linux 官方藍(lán)牙協(xié)議棧BlueZ,之后,推出了它和博通公司一起開發(fā)的 BlueDroid 以替代 BlueZ。

ATT與GATT

屬性(ATT),通用屬性(GATT)
屬性(ATT),通用屬性(GATT) =》ATT是屬性協(xié)議(Protocol)而GATT是規(guī)范(Profile)名稱
 GATT 規(guī)范則定義了如何用特性值和描述符表示一個(gè)數(shù)據(jù),如何把相似的數(shù)據(jù)聚合成服務(wù) (Service),以及如何發(fā)現(xiàn)對端設(shè)備擁有哪些服務(wù)和數(shù)據(jù)。


服務(wù)端與客戶端

這個(gè)是GATT中的概念,一般來說BLE設(shè)備是是服務(wù)器,而手機(jī)是客戶端

屬性(Attibute)

 BLE 中的最小數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單位:即屬性(Attibute)

特性(Characteristics)

GATT協(xié)議的數(shù)據(jù)表示方式為:特性(Characteristics),特性也有UUID,實(shí)際上,和 BLE 外設(shè)打交道,主要是通過 Characteristic。

服務(wù)(Service)

多個(gè)相類似的特性值(Characters)和描述符(Descriptor)=》服務(wù)(Service),服務(wù)也有UUID,
比如:把電池相關(guān)的特性定義成電池服務(wù) (Battery Service),其中包括電池電量,電池的溫度等等。

規(guī)范(Profile)

藍(lán)牙的規(guī)范有:A2DP、SPP、GATT。主要分為傳統(tǒng)的和4.0的。
傳統(tǒng)的規(guī)范有:A2DP、SPP、等
BLE以后的規(guī)范有:GATT

關(guān)系

參考:https://blog.csdn.net/DFSAE/article/details/78202596
一個(gè)profile有很多的服務(wù),一個(gè)服務(wù)又有很多的特性,一個(gè)特性中又有幾種屬性條目組成。屬性是由屬性句柄,屬性類型(UUID),屬性值和屬性許可組成

BLE藍(lán)牙與傳統(tǒng)藍(lán)牙

參考:https://www.jianshu.com/p/c96e0006b34d

兼容性

之間相互不兼容,BLE只能與BLE連接,傳統(tǒng)只能和傳統(tǒng)連接,但雙模可以和BLE也可謂和傳統(tǒng)藍(lán)牙。
一般來說,所有手機(jī)的模塊都是雙模藍(lán)牙,Android4.3和蘋果4S以上才能支持BLE。

功率與傳輸距離

傳統(tǒng)藍(lán)牙有3個(gè)功率級(jí)別,Class1,Class2,Class3,分別支持100m,10m,1m的傳輸距離,
而低功耗藍(lán)牙無功率級(jí)別,一般發(fā)送功率在7dBm,一般在空曠距離,達(dá)到20m

藍(lán)牙4.0標(biāo)準(zhǔn)包含兩個(gè)藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn),但部署支持單模和雙模兩種。

經(jīng)典藍(lán)牙支持音頻(HFP/HSP, A2DP)和數(shù)據(jù)(SPP, HID, OPP, PBAP等)兩大類協(xié)議;
而BLE藍(lán)牙不支持音頻協(xié)議及受數(shù)據(jù)傳輸速度限制。

傳統(tǒng)的一般通過socket方式,而低功耗藍(lán)牙是通過Gatt協(xié)議來實(shí)現(xiàn)。

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