自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng) APA

        經(jīng)緯恒潤(rùn)自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（Auto Parkig Assist）利用360°全景攝像頭的圖像信息，并結(jié)合超聲波雷達(dá)傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)位、 周邊環(huán)境的感知和識(shí)別，控制器根據(jù)識(shí)別的信息計(jì)算泊車(chē)合適的路徑以及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全、平順的泊車(chē)。

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產(chǎn)品功能

 ? 記憶泊車(chē)
固定車(chē)位記憶泊車(chē)，可按照駕駛員事先設(shè)置的起點(diǎn)和固定車(chē)位位置，沿學(xué)習(xí)好的路線(xiàn)控制車(chē)輛行至車(chē)位附近，并泊入。

固定路線(xiàn)記憶泊車(chē)，系統(tǒng)可按照事先學(xué)習(xí)好的路線(xiàn)沿途尋找可用車(chē)位，并泊入。

 ? 遙控泊車(chē)
遙控泊車(chē)功能主要針對(duì)狹窄車(chē)位、立體車(chē)庫(kù)等，無(wú)法正常開(kāi)啟駕駛側(cè)車(chē)門(mén)的情況下，駕駛員在車(chē)外監(jiān)控車(chē)輛行駛安全，通過(guò)手機(jī)APP控制車(chē)輛前進(jìn)、后退，使車(chē)輛泊入或泊出。

 ? 自主泊車(chē)
駕駛員在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行車(chē)道上停車(chē)下車(chē)，并用手機(jī)啟動(dòng)近場(chǎng)泊車(chē)功能，車(chē)輛將自行沿前方道路方向直行，直至找到可用車(chē)位后泊入，一次過(guò)程總里程不超過(guò)50m。

 ? 一鍵泊車(chē)
一鍵泊車(chē)是通過(guò)手機(jī)APP在車(chē)外觸發(fā)全自動(dòng)泊車(chē)的一種泊車(chē)功能，它主要針對(duì)的是兩側(cè)車(chē)輛或障礙物距離過(guò)近，車(chē)輛泊入后無(wú)法正常開(kāi)啟車(chē)門(mén)，駕駛員可提前下車(chē)，用手機(jī)啟動(dòng)一鍵泊車(chē)功能后車(chē)輛自主泊入車(chē)位，并下電。

 ? 全景影像AVM
將裝在車(chē)身前后左右四個(gè)方向的攝像頭圖像信息進(jìn)行處理，形成一幅車(chē)輛周邊360度的車(chē)身俯視圖，并在屏幕上顯示，幫助駕駛員輕松停泊車(chē)輛。系統(tǒng)自帶畸變校正功能、無(wú)縫拼接、內(nèi)部亮度平衡與顏色平衡算法，使輸出的畫(huà)面更加接近車(chē)身周?chē)h(huán)境。根據(jù)車(chē)身信號(hào)自動(dòng)切換視角，使得不同場(chǎng)景下給用戶(hù)呈現(xiàn)出恰當(dāng)?shù)囊暯?，有用的圖像，使駕駛員能夠及時(shí)觀察到車(chē)身周?chē)恼系K物，防止車(chē)輛發(fā)生碰撞。

 ? PDC障礙物探測(cè)
泊車(chē)?yán)走_(dá)采用超聲波測(cè)距原理，判斷障礙物的位置和距離，當(dāng)距離達(dá)到警報(bào)限值時(shí)，通過(guò)聲音及模擬顯示進(jìn)行提示；聲音警示通過(guò)IPK整合實(shí)現(xiàn)、泊車(chē)模擬顯示通過(guò)AIC整合實(shí)現(xiàn)。

傳感器解決方案

自動(dòng)泊車(chē)控制器的傳感器方案如下圖所示，包括12個(gè)超聲波傳感器，4個(gè)環(huán)視攝像頭和1個(gè)前視攝像頭。

硬件解決方案

經(jīng)緯恒潤(rùn)的自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品提供兩種硬件解決方案， TC297+TDA2 平臺(tái)立足于自動(dòng)泊車(chē)的應(yīng)用，TC397+TDA4 平臺(tái)提供更高的算力和更豐富的內(nèi)存資源和接口，立足于代客泊車(chē)的應(yīng)用。

軟件解決方案

為適應(yīng)軟件不斷升級(jí)的需求，以及主機(jī)廠自主開(kāi)發(fā)泊車(chē)控制算法的需求，在實(shí)現(xiàn)上述功能場(chǎng)景需要的軟件的基礎(chǔ)上，經(jīng)緯恒潤(rùn)自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品的解決方案有以下特點(diǎn)：

 ? 標(biāo)準(zhǔn)的軟件架構(gòu)
滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)AutoSAR要求的MCU端軟件，以及參考OpenVX 架構(gòu)的SoC端軟件。

MCU端軟件架構(gòu)

SoC端軟件架構(gòu)

 ? OTA遠(yuǎn)程升級(jí)
與Tbox等控制器配合，實(shí)現(xiàn)APA控制器軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)，TDA平臺(tái)的OTA通過(guò)TCx97來(lái)管理和執(zhí)行。

 ? 開(kāi)放的軟 / 硬件接口
提供開(kāi)放的軟/硬接口，支持主機(jī)廠在經(jīng)緯恒潤(rùn)的自動(dòng)泊車(chē)平臺(tái)上自主開(kāi)發(fā)全部/部分泊車(chē)算法。

配套客戶(hù)