迅為4418開(kāi)發(fā)板-驅(qū)動(dòng)-看門狗以及Linux-c測(cè)試教程

本文檔介紹迅為iTOP-4418開(kāi)發(fā)板看門狗的驅(qū)動(dòng)配置和測(cè)試?yán)?，開(kāi)發(fā)板的看門狗驅(qū)動(dòng)默認(rèn)沒(méi)有配
置，用戶需要配置看門狗之后才能使用測(cè)試?yán)獭?/span>
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驅(qū)動(dòng)配置；3、例程修改完善，增加喂狗代碼。
1 驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介和配置
進(jìn)入內(nèi)核源碼目錄，如下圖所示。

內(nèi)核看門狗驅(qū)動(dòng)是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下圖所示。

驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默認(rèn)沒(méi)有配置。使用命令
“export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下圖所示，選擇
“Device Drivers --->”。

進(jìn)入“Device Drivers --->”之后，選擇“Watchdog Timer Support --->”，如下
圖所示。

進(jìn)入“Watchdog Timer Support --->”，選擇“NXP Watchdog”和
“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下圖所示。

看門狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
(NEW)”這個(gè)功能是在內(nèi)核里運(yùn)行一個(gè)定時(shí)喂狗的進(jìn)程，如果內(nèi)核異常，會(huì)導(dǎo)致看門狗復(fù)
位， 這里我們沒(méi)有配置，我們使用上層應(yīng)用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新編譯生成新的內(nèi)核鏡像，燒寫到開(kāi)發(fā)板。
如下圖所示，重新燒寫鏡像之后，在串口控制臺(tái)，可以看到有看門狗的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

2 測(cè)試
如下圖所示，測(cè)試?yán)叹幾g，然后拷貝到開(kāi)發(fā)板，修改權(quán)限。

使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，參數(shù) 1 是看門狗設(shè)備節(jié)
點(diǎn) ，參數(shù) 2 是看門狗時(shí)間，單位是秒，如下圖所示。.

測(cè)試程序運(yùn)行之后，如下圖所示，看門狗設(shè)置為 10 秒，開(kāi)啟 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系統(tǒng)運(yùn)行 10 秒之后整個(gè)系統(tǒng)重啟。表明看門狗開(kāi)啟、喂狗重啟功能都是正常的。

就是這個(gè)開(kāi)發(fā)咯