STM32F103+RT-Thread從零開始（一）——點(diǎn)亮LED

STM32系列MCU

STM32系列芯片包括F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4/H7等系列芯片芯片。不同系列的芯片適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。 F0/L0基于ARM Cortex-M0，F(xiàn)1/F2/L1系列基于ARM Cortex-M3，F(xiàn)3/F4/L4系列基于ARM Cortex-M4，F(xiàn)7/H7基于ARM Cortex-M7。L系列表示超低功耗，H表示超高性能（對(duì)應(yīng)就是高功耗了），F(xiàn)就是個(gè)折中方案了，性能不錯(cuò)，功耗也不高。

其他的先不管，F(xiàn)1系列芯片主要分類如下：

· 超值型STM32F100 - 24 MHz CPU，具有電機(jī)控制和CEC功能· 基本型STM32F101 - 36 MHz CPU，具有高達(dá)1MB的Flash· 連接型STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS device接口· 增強(qiáng)型STM32F103 - 72 MHz CPU，具有高達(dá)1MB的Flash、電機(jī)控制、USB和CAN· 互聯(lián)型STM32F105/107 - 72 MHz CPU，具有以太網(wǎng)MAC、CAN和USB 2.0 OTGSTM32型號(hào)的說(shuō)明：以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分。

寫寄存器Or利用固件庫(kù)

嵌入式的編程，往下說(shuō)就是操作MCU的寄存器。而固件庫(kù)就是函數(shù)的集合，固件庫(kù)函數(shù)的作用是向下負(fù)責(zé)與寄存器直接打交道，向上提供用戶函數(shù)調(diào)用的接口（API）。相對(duì)于固件庫(kù)的方式，直接寫寄存器的代碼更為簡(jiǎn)潔，只需要對(duì)指定的寄存器進(jìn)行需要的操作就可以了，但是對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，寄存器多達(dá)數(shù)百個(gè)，記起來(lái)也是一件非常讓人頭疼的事情。ST推出了官方固件庫(kù)，固件庫(kù)將這些寄存器底層操作都封裝起來(lái)，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪個(gè)寄存器，你只需要知道調(diào)用哪些函數(shù)即可。 關(guān)于寫寄存器還是利用固件庫(kù)去開發(fā)哪個(gè)好，一直都有爭(zhēng)議，只能說(shuō)存在即為合理，各有各的好處，我個(gè)人比較懶，不太喜歡去記那些寄存器都是啥。再者，我也不是專門搞STM32的，要是用寫寄存器的方式開發(fā)的話，過(guò)一段時(shí)間不弄，再回來(lái)估計(jì)又得花些時(shí)間對(duì)著文檔看了。所以在后續(xù)的博客，我也都會(huì)利用固件庫(kù)開發(fā)。當(dāng)然，用不用是一回事兒，根據(jù)官網(wǎng)技術(shù)文檔，操作寄存器的方式是必須要會(huì)的。 個(gè)人建議，還是需要學(xué)會(huì)看硬件文檔，看官方的技術(shù)資料，而不是遇到問(wèn)題就百度。學(xué)會(huì)看官方的技術(shù)文檔后，遇到問(wèn)題解決起來(lái)將會(huì)事半功倍。

點(diǎn)亮LED

點(diǎn)亮LED，首先自然是安裝Keil了。當(dāng)然，使用其他工具也可以，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我還是比較鐘情于Keil。我現(xiàn)在使用的是Keil5，編譯工具鏈為MDK-ARM v5.24。開發(fā)板為淘寶上找的便宜的不能再便宜的一塊STM32C8T6開發(fā)板，引腳都要自己焊。下載線為ST-Link v2。根據(jù)淘寶商提供的硬件資料，這個(gè)板子PB12連接了一個(gè)LED燈，LED另外一端連接了上拉電阻，即LED在PB12低電平時(shí)點(diǎn)亮。

廢話不說(shuō)了，Keil的安裝和破解，網(wǎng)上多的是，隨便找個(gè)教程，走一走就完了。

第一步，創(chuàng)建工程

打開Keil后，首先需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)工程。點(diǎn)擊project->New μVision Project。

填寫工程名

選擇芯片，如果沒(méi)有你要的芯片，就需要到官網(wǎng)上去下載，然后安裝。

選擇需要用到的功能，Core、Startup和GPIO，可以看到下面有警告，GPIO依賴FrameWork和RCC，也要去勾選上就好了。

然后確定，工程就創(chuàng)建成功了。

第二步，增加main.c文件到工程中

點(diǎn)擊如下按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新文件，并保存文件到工程目錄中。

點(diǎn)擊工程管理按鈕，管理工程

點(diǎn)擊Add Files 把main.c加入到Source Group 1下，Target 1和Source Group 1都可以修改，改成一個(gè)合適的名字。

第三部，編寫main.c 文件

#include “stm32f10x.h”

#include “stm32f10x_gpio.h”

#include “stm32f10x_rcc.h”

#define CLOCK 72/8

//時(shí)鐘配置，后續(xù)再詳細(xì)捋時(shí)鐘這塊的東西，現(xiàn)在姑且按照這樣設(shè)置這者

void RCC_Configuration(void)

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//將RCC寄存器設(shè)置為默認(rèn)值

RCC_DeInit();

//打開外部高速時(shí)鐘

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等待外部高速時(shí)鐘晶振起振

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){

//設(shè)置PLL時(shí)鐘時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_16);

//設(shè)置AHB時(shí)鐘

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//設(shè)置APB1低速時(shí)鐘

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//設(shè)置APB2高速時(shí)鐘

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//使能PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等待PLL工作

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

{

}

//設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘為PLL時(shí)鐘

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//等待系統(tǒng)時(shí)鐘切換為PLL時(shí)鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

{

}

}

//打開需要使用的外設(shè)的時(shí)鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

//延時(shí)微妙

void delay_us(unsigned int us)

{

u8 n;

while(us–)for(n=0;n<CLOCK;n++);

}

int main(){

RCC_Configuration();

//設(shè)置GPIOB12 為推挽輸出模式，速度為2MHz

GPIO_InitTypeDef gpioInit;

gpioInit.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

gpioInit.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;

gpioInit.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&gpioInit);

while(1){

//點(diǎn)亮LED

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

//延時(shí)500ms

delay_us(500000);

//關(guān)閉LED

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

//延時(shí)500ms

delay_us(500000);

}

}

第四步，配置并編譯燒寫程序

點(diǎn)擊build按鈕，或者rebuild按鈕進(jìn)行編譯

編譯成功，Build Output輸出如下：

無(wú)錯(cuò)誤，然后可以進(jìn)行程序燒寫，燒寫前需要設(shè)置Options for target。我使用的是ST-Link，所以需要選擇ST-Link Debugger。然后點(diǎn)擊后面的Setting按鈕，進(jìn)行其他設(shè)置。

設(shè)置完畢后點(diǎn)擊download按鈕，進(jìn)行燒寫即可。燒寫時(shí)，讓Boot0接低電平。