uwb定位精度的影響因素

uwb超寬帶定位技術是利用脈沖無線電進行測距和測向的。無線電波在傳輸過程中會受到諸多因素,如多路徑效應和NLOS的影響。此外定位區(qū)域的定位精度還會受到UWB傳感器的布設方式和穿透性等因素的影響。

　　(1)傳感器布設方式對定位精度的影響

　　在實際的定位精度解算過程中，傳感器個數(shù)增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是定位精度并不會隨著傳感器最佳不斷增大，當傳感器增加到一定數(shù)量后，繼續(xù)增加傳感器對定位精度的貢獻并不大。并且傳感器個數(shù)的增加意味著設備代價的加大。因此怎樣在傳感器個數(shù)和定位精度之間找到平衡從而合理布設UWB傳感器是研究傳感器布設對定位精度影響的重點。

　　(2)多路徑效應的影響

　　uwb超寬帶定位信號在傳播過程中會受到周圍環(huán)境如墻壁、玻璃和桌面等室內物品的反射和折射，產(chǎn)生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產(chǎn)生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，定位精度也隨之下降。因此，有效地抑制多路徑效應可以提高定位精度，目前抑制多徑的方法主要有MUSIC、ESPRIT和邊緣檢測等技術。

　　(3)NLOS影響

　　視距傳播(LOS)是保證信號測量結果準確的首要和前提條件，當移動定位目標和基站之間不能滿足條件時，信號的傳播只能在折射和衍射等非視距條件下完成。此時首達脈沖的時間并不代表TOA的真實值，首達脈沖的方向也不是AOA的真實值，這樣就會造成一定的定位誤差。目前消除非視距誤差的方法主要有Wylie法和相關消除法。

　　(4)人體對定位精度的影響

　　人體的主要成分是水，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響最終的定位效果。

　　(5)信號穿透減弱的影響

　　任何信號穿透墻體等實體時都會減弱，uwb也不例外。當uwb穿透普通的磚墻時信號會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。

　　作為任何一個無線電信號都有自己的影響因素，根據(jù)uwb超寬帶定位精度影響因素來改進技術，日后才能有一番大作為。更多信息可查看云酷科技。