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特斯拉“重回”毫米波雷達(dá)：純視覺(jué)路線行不通 多傳感器超融合才有未來(lái)

• 2月16日，推特博主Greetheonly公開(kāi)了特斯拉HW 4.0硬件拆解信息，其中新出現(xiàn)了一項(xiàng)名為“Phoenix”的高精度雷達(dá)接口，名稱(chēng)正好和4D毫米波雷達(dá)公司Arbe的主打產(chǎn)品一樣，猜測(cè)該雷達(dá)或?qū)⒋钶d于特斯拉Model X等量產(chǎn)車(chē)型上。特斯拉重啟雷達(dá)方案自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知解決方案被分為兩大陣營(yíng)：一類(lèi)是“純視覺(jué)技術(shù)”陣營(yíng)，主要是以攝像頭為主傳感器實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集；另一類(lèi)則是“組合傳感器”陣營(yíng)，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。特斯拉作為“純視覺(jué)”解決方案的推動(dòng)者，一直拒用激光雷達(dá)：2
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