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ARM7嵌入式系統(tǒng)在車輛調(diào)度中的應(yīng)用范疇

- 一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計: 整個系統(tǒng)包括四個部分(1)通信主站;(2)車載從站;(3)通信鏈路。(4)系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。 (1)通信主站:完成信息的轉(zhuǎn)發(fā),它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶,它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息,并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。 (2)車載從站:被監(jiān)控的對象,接收監(jiān)控調(diào)度命令,并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的GPS接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
- 關(guān)鍵字: ARM7 UC/OS-II
基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計

- 引言 超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測量。利用超聲波檢測往往較迅速、方便、計算簡單、易于實時控制,且測量精度能達(dá)到工業(yè)實用要求,因此在移動機器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動機器人要在未知和不確定環(huán)境下運行,必須具備自動導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡單、速度快和價格低的特點廣泛用作移動機器人的測距傳感器,實現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案 2.1 超聲波測距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字: LPC2138 μC/OS II
圖解UCGUI3.90實現(xiàn)GIF動畫顯示全過程
- uc/GUI嵌入式圖形系統(tǒng)不依賴于uc/os,可以輕松在中高端微控制器上移植成功,具體的移植過程網(wǎng)上已經(jīng)有很多,按照步驟來大多能成功。目前來說實現(xiàn)雖然uc/gui3.90并不是最新的版本,但卻是入門使用的不二選擇,是比較經(jīng)典的版本,網(wǎng)上的教程也較多,適合新手學(xué)習(xí)。 uc/GUI3.98版本中實現(xiàn)了GIF動畫顯示,比較有意思,但是3.90版本里面并沒有實現(xiàn)此功能,今天就一步步教你在ucGUI3.90版本中實現(xiàn)GIF動畫顯示。 一、 準(zhǔn)備工作 首先準(zhǔn)備好一個工程,要求工程已經(jīng)實現(xiàn)了UCO
- 關(guān)鍵字: uc/os UCGUI
小米、華為和vivo占國產(chǎn)移動設(shè)備前三

- 年終和年初總是各個數(shù)據(jù)機構(gòu)和研究調(diào)查機構(gòu)發(fā)布新數(shù)據(jù)的重要時間,要么回顧上一年,要么展望下一年。而最近,百度也根據(jù)自身強大且系統(tǒng)的平臺優(yōu)勢,并通過相關(guān)大數(shù)據(jù)的分析,公布了最新的由“百度統(tǒng)計——流量研究院”統(tǒng)計的2014年11月-2015年1月的移動設(shè)備占比。其中,蘋果、三星、小米、華為和vivo占據(jù)了前五的位置。 從數(shù)據(jù)上來看,蘋果和三星兩大國際品牌仍然處于領(lǐng)先位置,其占比接近總數(shù)的40%。而在國產(chǎn)品牌方面,小米、華為和v
- 關(guān)鍵字: 小米 華為 vivo
經(jīng)典再續(xù):μC/OS-III
- μC/OS-III相比于μC/OS-II做了很多的改進,是一款全新的內(nèi)核,在效率方面有了很大提升,并且支持任務(wù)的時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度,摒棄了一些不必要的內(nèi)容,如消息郵箱,對于熟悉μC/OS-II的工程師來說,上手μC/OS-III還是比較容易的,先來了解一下μC/OS-III做了哪些具體的改進。 一、時鐘節(jié)拍的改進 在RTOS中,任務(wù)可通過調(diào)用延時函數(shù)(如OSTimeDly( )函數(shù))將自己延時掛起一段時間,任務(wù)在延時的過程中會釋放CPU,延時的任務(wù)不占用寶貴的CP
- 關(guān)鍵字: RTOS μC/OS-III μC/OS-II
再說經(jīng)典:μC/OS-II
- μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)自1998年推出以來,因其方便移植、代碼量小、實時性強、可靠性高、內(nèi)核可剪裁等優(yōu)點,成為我國計算機嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域最受喜愛的實時操作系統(tǒng)(Real-Time Opreating System)之一。由于其源碼開源,至今,已經(jīng)成功在諸多廠家的MCU上移植并應(yīng)用在各行各業(yè)的電子產(chǎn)品之中,因而備受矚目。此文幫助有意向?qū)W習(xí)μC/OS-II的初學(xué)者全面的、系統(tǒng)的了解實時系統(tǒng)的核心思想,也為正在學(xué)習(xí)μC/OS-II的童鞋們理清思路,更上層樓。 什么是μ
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II CPU RTOS
基于μc/OS-II的多傳感器測控系統(tǒng)研究

- 1 引言 隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,原來單一傳感器的嵌入式系統(tǒng)逐漸向嵌入式多傳感器系統(tǒng)發(fā)展。由此提出了多傳感器任務(wù)調(diào)度分配的問題。本文結(jié)合紅薯保鮮儲藏工程涉及到的溫度濕度氧濃度等參數(shù)要求,采用高性能16位單片機SPCE061A作為控制芯片,移植可裁剪的多任務(wù)實時操作系統(tǒng)μc/OS-II管理多任務(wù)的處理,選用高精度溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HIH3605、氧濃度傳感器DW-02構(gòu)建了一個高精度高性能高可靠性的多傳感器嵌入式測控系統(tǒng),各個被控參數(shù)可調(diào)范圍寬,較好的滿足了工程要求。系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字: μc/OS-II DS18B20 SPCE061A
μC/OS-Ⅱ在ARM單片機S3C44B0x上的移植

- 引 言 目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制、家用電器、移動通信、PDA等各種領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。由于用戶對嵌入式產(chǎn)品的性能要求越來越高,程序設(shè)計也變得越來越復(fù)雜,這就需要一個通用的嵌入式實時操作系統(tǒng)來對其進行管理和控制。對移植了操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)進行設(shè)計和開發(fā),可以大大減小程序員的負(fù)擔(dān),對于不同的應(yīng)用可以按照相同的步驟來完成系統(tǒng)的設(shè)計。 μC/OS-Ⅱ是一種簡單高效、源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng),具有良好的可擴展性和可移植性,被廣泛的應(yīng)用到各種嵌人式處理器上。μCOS-Ⅱ操
- 關(guān)鍵字: ARM S3C44B0x μC/OS-Ⅱ
基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器設(shè)計

- 電動軌道車控制系統(tǒng)一般分為多個子系統(tǒng),子系統(tǒng)受一個主控器控制。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計繁瑣,編程復(fù)雜。采用μC/OS-III操作系統(tǒng)、STM32F103RC微控制器、12864液晶屏、PVC按鍵、無線串口模塊、鋰電池等實現(xiàn)具有人機界面、無線串口功能的總線主控器。該控制器具有人機界面、軌道車主控器、遙控接收器、遙控面板等多種功能,并且能在不同項目中使用。(※ μC/OS-III從官網(wǎng)上下載,文件名為Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III,版本為V1.29.01.00。)
- 關(guān)鍵字: μC/OS-III STM32 12864
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