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CAN特殊波特率如何計算

- CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致,每個收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率設(shè)置準(zhǔn)確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?! AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點(diǎn)里的位定時寄存器的控制來實(shí)現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示,該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?! ⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置,CAN-bus規(guī)定跳變沿
- 關(guān)鍵字: CAN 波特率
如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

- 在CAN-bus電路設(shè)計中,理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個,但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^合理的CAN-bus總線設(shè)計,保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?! ?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素 影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種,本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來討論,只有滿足了這個前提條件,我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?! ?)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載 為何考慮CAN接口負(fù)載? CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
- 關(guān)鍵字: CAN-bus CAN
USB 3.2規(guī)范即將定稿 將比前一代快兩倍

- 據(jù)《Anandtech》報導(dǎo),USB 3.0 推廣單位已發(fā)表了一項新的 USB 3.1 更新,來增加目前 USB 的 200% 傳輸速度,從 10 Gbps 到 20 Gbps。 USB 3.2 已經(jīng)在最后校稿階段,而也有向下兼容 (backward compatible)的功能。 據(jù)新數(shù)據(jù)顯示,USB 3.2 將保持原有的 USB 3.1 物理層數(shù)據(jù)傳輸率與編碼技術(shù),傳輸速度的翻倍是由「雙信道」的使用來達(dá)成。 目前的第一代及第二代 USB 3.1 只使用一個信道,如需使用雙信道,雙方設(shè)備都需具
- 關(guān)鍵字: USB 3.2 USB 3.1
CAN為什么會發(fā)送失敗

- CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗,很多工程師都對此只知其一不知其二,這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?! ≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應(yīng)該是怎么樣的,表1是一個正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報文組成?! ?nbsp; 表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報文格式組成 圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式 CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報文,報文
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
充電樁計費(fèi)單元配套讀卡器的應(yīng)用

- 為加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,緩解能源與環(huán)境壓力,推動汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級。充電樁,充電站如雨后春筍般建設(shè)起來,隨處可見,刷卡即用。那么,IC卡是如何配合充電樁使用的呢? 根據(jù)國家及市場標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)前的充電樁架構(gòu)主要分兩大塊:充電設(shè)備控制器和計費(fèi)控制單元。如圖1所示,充電設(shè)備控制器負(fù)責(zé)電壓電流轉(zhuǎn)換,和各類保護(hù)措施,提供給電動汽車電力能源,是充電樁的核心部分。計費(fèi)控制單元則負(fù)責(zé)計費(fèi)收費(fèi),以及其他的一些擴(kuò)展功能,比如LCD顯示、RS232讀取計費(fèi)卡、RS485電表交互、3G/4G網(wǎng)絡(luò)與各類車聯(lián)網(wǎng)交互等。
- 關(guān)鍵字: 充電樁 RS232
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?

- CAN總線一直以實(shí)時性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時,我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實(shí)例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?! ∫?、ACK簡介 ACK的作用:確認(rèn)一幀報文是否正常接收。 以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例,從結(jié)構(gòu)上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段,如圖1所示: 圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu) ACK段長度為
- 關(guān)鍵字: CAN ACK
RS232異步串行通信USART電路設(shè)計

- AVR系列單片機(jī)都帶有異步串行接口,而我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的ATmega64更是有兩個串口。我們知道單片機(jī)的電平一般都是TTL電平(關(guān)于TTL電平與 CMOS電平等其他電平的區(qū)別,我們以后單獨(dú)詳解),而計算機(jī)的串口是RS-232電平,這兩種電平不能互相匹配,所以如果將這兩種電平互聯(lián),需要一個電平轉(zhuǎn)換電路,本實(shí)例中使用常用的MAX232芯片,它實(shí)現(xiàn)RS-232電平和TTL電平的互換。 在MAX232的數(shù)據(jù)手冊中,有這個芯片的典型連接電路,我們直接采用這種電路即可。關(guān)于MAX232的連接電路,其實(shí)非常
- 關(guān)鍵字: RS232 USART
基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計
- 引言 隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高,智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場?! 【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù),節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r控制的現(xiàn)場總線,具有高可靠性、實(shí)時性和靈活性,廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場首選現(xiàn)場總線之一。設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個智能電子設(shè)
- 關(guān)鍵字: ARM CAN
usb-can-rs232介紹
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