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基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言  機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
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USB IP核的設(shè)計(jì)和應(yīng)用

  • 摘要:由于USB接口廣泛應(yīng)用,現(xiàn)在眾多SoC中都嵌入了USBIP核。但當(dāng)前市場上的USB IP核一般僅僅針對(duì)某一種總線結(jié)構(gòu)的SoC,可重用性不強(qiáng)。介紹了一款可配置的USB IP核設(shè)計(jì),重點(diǎn)描述USB IP核的結(jié)構(gòu)劃分,詳細(xì)闡述了各模
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一種基于單片機(jī)的燈光調(diào)光控制系統(tǒng)開發(fā)

基于80C196KC的ARINC429總線接口板設(shè)計(jì)

  • 1 引言ARINC429總線是美國航空無線電公司(ARINC)制定的民用航空數(shù)字總線傳輸標(biāo)準(zhǔn),又稱為Mark33數(shù)字信息傳輸系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于商用及運(yùn)輸飛機(jī)上,我國信息產(chǎn)業(yè)部也于1986年參考ARINC429標(biāo)準(zhǔn)頒布實(shí)施了
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基于USB和LabVIEW的溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 設(shè)計(jì)一種以STC12CA052AD單片機(jī)為核心的溫度報(bào)警系統(tǒng)。利用LabVIEW的用戶事件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度的報(bào)警,顯示報(bào)警記錄。通過XT88ll芯片的USB轉(zhuǎn)串口的功能實(shí)現(xiàn)只用一條USB線就可以進(jìn)行ISP在線編程和傳輸數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)很方便地完成數(shù)據(jù)采集及報(bào)警等功能,可廣泛應(yīng)于測控領(lǐng)域。
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安全認(rèn)證系統(tǒng)中嵌入U(xiǎn)SB接口技術(shù)

  • 安全認(rèn)證系統(tǒng)中嵌入U(xiǎn)SB接口技術(shù),USB(Universal Serial Bus)通用串行總線是計(jì)算機(jī)與其外圍設(shè)備通信的一種總線標(biāo)準(zhǔn),是近年來應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。它的熱拔插、即插即用、連接簡單、高帶寬、可總線供電等優(yōu)點(diǎn)幾乎使其成為目前計(jì)算機(jī)外設(shè)的首選
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液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

  • 液晶顯示器邊框精密檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),液晶顯示器現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn),其外部框架要求和液晶面板達(dá)到無縫結(jié)合,為了達(dá)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),需要對(duì)批量生產(chǎn)的顯示器邊框的制作精度進(jìn)行檢測。其檢測過程為用固定位置的12個(gè)傳感器對(duì)顯示器邊框上不同的12個(gè)點(diǎn)進(jìn)行
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基于AVR USB接口的溫度測量系統(tǒng)下位機(jī)設(shè)計(jì)

PCI9052在多功能CAN適配卡中的應(yīng)用研究

基于LabVIEW的 無線USB高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)

  • 提出一種將USB接口和短距離無線通信相結(jié)合的無線USB高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,闡述該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案和工作原理。該方案采用Cypress公司的片上可編程芯片CYWUSB6935進(jìn)行無線收發(fā),使用NI―VISA驅(qū)動(dòng)USB接口,利用圖形化編程語言LabVIEW開發(fā)應(yīng)用程序。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)在短距離無線通信時(shí)具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,在工業(yè)控制中有較高的應(yīng)用價(jià)值。
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USB OTG的IP Core設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證

  • 為了實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備之間的直接通信,介紹一款USB 0TG IP核的設(shè)計(jì)與FPGA驗(yàn)證。在分析OTG補(bǔ)充規(guī)范的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)描述了USB OTG IP核的設(shè)計(jì)原理、模塊劃分以及每個(gè)模塊的功能,然后對(duì)USBOTG的部分特性進(jìn)行詳細(xì)的闡述,最后給出該IP核在ModelSim中的功能仿真及FPGA驗(yàn)證結(jié)果。結(jié)果表明,該IP核具備主機(jī)功能和設(shè)備功能,可作為一個(gè)獨(dú)立的IP模塊應(yīng)用到SoC系統(tǒng)中。
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MC微控器在汽車CAN/LIN網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用

  • 汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展大大提高了汽車性能,同時(shí)也給汽車制造安裝以及系統(tǒng)可靠性等帶方面來了一系列問題。汽車網(wǎng)絡(luò)的誕生使汽車電子邁入了一個(gè)新的臺(tái)階,汽車網(wǎng)絡(luò)用總線進(jìn)行信息通訊,不僅解決了現(xiàn)代汽車電子化中出
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CAN/GPRS無線車載網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 1 引言
    隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,車上的電子裝置越來越多,并與傳感器和執(zhí)行器一起共同組成了許多復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)。結(jié)果連接這些電子裝置的電子線路迅速膨脹,布線變得越來越困難,導(dǎo)致了車身重量明顯增加,
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基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引,才能正常使用的一種無動(dòng)力的道路車輛,用于載運(yùn)人員和貨物”(GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn))。 半掛車的種類很多,包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、
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通過USB連接器保護(hù)電源和充電器件安全

  • 如今大多數(shù)電子設(shè)備都有USB連接器,它們通過USB實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和/或?qū)Ρ銛y設(shè)備的電池充電。雖然USB這種通信協(xié)議已經(jīng)相當(dāng)普及,但當(dāng)目標(biāo)應(yīng)用需要通過USB連接為設(shè)備供電時(shí),必須注意一些安全防范措施。電氣特性和防護(hù)措施
  • 關(guān)鍵字: 充電  器件  安全  電源  保護(hù)  USB  連接器  通過  
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