ic 設(shè)計(jì) 文章 進(jìn)入ic 設(shè)計(jì)技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱虛擬軸機(jī)床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器,是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備,實(shí)質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字: 控制卡 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP
智能微機(jī)型熱值測(cè)量計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
煤作為動(dòng)力燃料,主要指標(biāo)之一是煤的發(fā)熱量。發(fā)熱量是計(jì)算熱平衡、熱效率和煤耗的依據(jù),以及鍋爐設(shè)計(jì)的參數(shù)。對(duì)熱值的精確測(cè)量關(guān)系到能源的開采和有效利用。依照熱值能確定使用燃料的多少,達(dá)到節(jié)約能源、 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 測(cè)量 機(jī)型 智能 熱值測(cè)量計(jì) 自動(dòng)測(cè)量 現(xiàn)場(chǎng)總線 單片機(jī)
懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言
在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中, 懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越多,在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu) , 因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素, 而在 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 懸掛 懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 單片機(jī) AT89C51
磁瓦自動(dòng)倒角機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言
隨著我國(guó)制造業(yè)的飛速發(fā)展, 生產(chǎn)自動(dòng)化也得到了快速的發(fā)展?;趩纹瑱C(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)是生產(chǎn) 自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域。它控制精度高、功能強(qiáng)大、準(zhǔn)確而可靠。磁瓦倒角的生產(chǎn)是大批量的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)象, 人工 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 單片機(jī) 自動(dòng) 磁瓦自動(dòng)倒角機(jī) 單片機(jī) 控制系統(tǒng) STC8051
穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計(jì)的新方法

- 本文案例基于高端六西格瑪軟件JMP實(shí)現(xiàn),其最大的特點(diǎn)是分析能力強(qiáng),六西格瑪工具完整,使用簡(jiǎn)單,便于推廣,圖形效果尤佳。 在企業(yè)的新產(chǎn)品、新流程開發(fā),或是在六西格瑪設(shè)計(jì)項(xiàng)目中,穩(wěn)健參數(shù)設(shè)計(jì)(Robust Parameter Design)(也稱健壯設(shè)計(jì)、魯棒設(shè)計(jì)等)是工程技術(shù)人員越來越頻繁應(yīng)用的一種高級(jí)試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。它通過選擇可控因子的水平組合來減少一個(gè)系統(tǒng)、產(chǎn)品或過程對(duì)噪聲變化的敏感性,從而達(dá)到減少此系統(tǒng)性能波動(dòng)的目的。 在具體的實(shí)踐方法中,田口設(shè)計(jì)(Taguchi Design)和等高線
- 關(guān)鍵字: 穩(wěn)健參數(shù) 設(shè)計(jì)
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計(jì)

- 1、引言 導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)模型是一個(gè)十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法,其基本思想是通過狀態(tài)變換,將一個(gè)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性全部或部分變換成線性特性,從而用成熟的線性控制方
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 滑模 適應(yīng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于
基于FPGA和CMX589A的GMSK調(diào)制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 摘 要:GMSK信號(hào)具有很好的頻譜和功率特性,特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動(dòng)突發(fā)通信系統(tǒng)。根據(jù)GMSK調(diào)制的特點(diǎn),提出亍一種以FPGA和CMX589A為硬件裁體的GMSK調(diào)制器的設(shè)計(jì)方案,并給出
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 調(diào)制器 GMSK FPGA CMX589A 基于
基于AT89C52單片機(jī)的溫度檢測(cè)及顯示設(shè)計(jì)
- 本文對(duì)AT89c52單片機(jī)在智能溫度檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究,該系統(tǒng)還可方便接人其他模擬量傳感器,功能擴(kuò)展性好。液晶模塊顯示和鍵盤操作設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),人機(jī)交互界面好。檢測(cè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,線性度好,降低了系統(tǒng)成本,增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性。軟件設(shè)計(jì)采用C語言,可移植性好,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),開發(fā)速度快,大大減少了軟件開發(fā)的時(shí)間,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
- 關(guān)鍵字: 顯示 設(shè)計(jì) 檢測(cè) 溫度 AT89C52 單片機(jī) 基于 轉(zhuǎn)換器
愛特梅爾推出新一代 CryptoCompanion IC
- 愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 現(xiàn)已推出新一代 CryptoCompanion™ (AT88SC018) 即插即用嵌入式安全芯片。CryptoCompanion為設(shè)計(jì)人員提供容易負(fù)擔(dān)的密碼硬件安全選項(xiàng),從而開發(fā)目前易于產(chǎn)生固件盜竊和/或產(chǎn)品偽造的系統(tǒng)。CryptoCompanion與愛特梅爾的 CryptoMemory®芯片一起使用時(shí),可為認(rèn)證消費(fèi)項(xiàng)目或軟件IP提供所需的秘密安全存儲(chǔ)能力。CryptoCompanion (主機(jī)側(cè)安全) 結(jié)合 Cryp
- 關(guān)鍵字: Atmel IC CryptoCompanion
ic 設(shè)計(jì)介紹
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