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EEPW首頁 >> 主題列表 >> ic 設計

基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計

  • 針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
  • 關鍵字： 控制  設計  機器人  體操  DSP  驅動  基于  驅動器  

變壓器油溫測量及光纖通信系統(tǒng)的設計

  • 在電力變壓器運行中，對其油溫的測量是維護電力變壓器安全運行的基礎和關鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強大的單片機MSP430F449為核心器件，實現(xiàn)對變壓器油溫測量，采用光纖實現(xiàn)與上位機之間的通信，在上位機運行油溫監(jiān)測軟件，實時的監(jiān)測變壓器油溫。
  • 關鍵字： 設計  系統(tǒng)  光纖通信  測量  變壓器  轉換器  

TSIA：臺灣今年IC業(yè)產值跌破兆元 IC制造減33.5%幅度最大

  • 　　臺灣半導體產業(yè)協(xié)會(TSIA)指出，2008年臺灣IC產業(yè)產值約為1兆3743億元，較前年減少了8.1%;預估今年仍將持續(xù)受到全球景氣衰退影響，整體產值更將掉至兆元之內，約9845億元，年減 26.9%，其中又以IC制造業(yè)衰退33.5%最多。 　　根據世界半導體貿易統(tǒng)計組織(WSTS)所公布的數據，2008年全球半導體市場全年總銷售值達2486億美元，較2007年衰退2.8%;總銷售量達5606億顆，較2007年衰退3.4%;2008年平均銷售價格為 0.444美元，較2007年成長0.7%。 　
  • 關鍵字： IC  晶圓  DRAM  

基于PLC技術的低壓智能控制屏的設計與應用

  • 文章根據低壓智能控制屏的設計要求，分析Twido PLC、觸摸屏、PM表等智能設備在系統(tǒng)中的作用，介紹了低壓智能控制屏的設計思路，通過具體軟件編程以及人機界面設計闡述系統(tǒng)功能的實現(xiàn)方式及實際應用情況。
  • 關鍵字： 設計  應用  智能控制  低壓  PLC  技術  基于  

基于nRF24E1與網絡、火線的教室照明射頻遙控設計

  • 在多媒體教室照明的集成控制設計過程中，充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點，節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設，并很容易構建新的通信協(xié)議數據幀，能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網絡受電設備器件，并選擇符合照明電器負載的功率器件，使得設計射頻遙控照明開關適合零線不入開關的電工安全規(guī)范。同時，基于nRF24E1和網絡、火線的遙控控制有更多的用途，在不易布線而且又要多點遠程控制地方，就是應用此種技術。



  • 關鍵字： 射頻  遙控  設計  照明  教室  nRF24E1  網絡  火線  基于  轉換器  

電源設計小貼士 8：通過改變電源頻率來降低 EMI 性能

  • 在測定 EMI 性能時，您是否發(fā)現(xiàn)無論您采用何種方法濾波都依然會出現(xiàn)超出規(guī)范幾 dB 的問題呢？有一種方法或許可以幫助您達到 EMI 性能要求，或簡化您的濾波器設計。這種方法涉及了對電源開關頻率的調制，以引入邊帶能
  • 關鍵字： 電源  EMI  性能  降低  改變  設計  通過  頻率  電源  頻率  EMI  調制  德州儀器  

基于嵌入式Linux的網絡語音平臺的設計與構建

  • 基于嵌入式Linux的網絡語音平臺的設計與構建,采用IP網絡進行語音通信是一種廉價且方便的通信方式。其目前的技術已經為用戶間的通信提供清晰、穩(wěn)定、低延時的話音質量,同時支持語音、數據、圖像的傳輸和其他多媒體業(yè)務。特別對于許多大中型企業(yè)來說，由于在各省或
  • 關鍵字： 平臺  設計  構建  語音  網絡  嵌入式  Linux  基于  FXS電路  語音網關  用戶線路接口電路  DSR軟件庫  

數話同傳控制器的設計與實現(xiàn)

  • 話音和數據同傳有多種方案，這些方案大都先將話音信號數字化，經過壓縮后與外部數據一起打包傳輸。主要區(qū)別在于發(fā)送一包話音數據與外部數據的占用時間，以及話音數據與外部數據在包內的分割時長。常見的有兩種方案[1
  • 關鍵字： 實現(xiàn)  設計  控制器  同傳  數話同傳  EPLD  AMBE話音  Codec  GMSK  Modem  

USB安全鑰功能擴展與優(yōu)化設計

中央空調房間溫度模糊控制器的設計

  • 在現(xiàn)代化的樓房大廈中,大多數采用了中央空調統(tǒng)一供熱、制冷的方法。在每一個房間內都安裝了熱交換器和循環(huán)風機,通過設定風機的轉速來改變換熱量的大小,調節(jié)房間的溫度。一般的控制器可以設定“高/中/低/關”四種模式
  • 關鍵字： 控制器  設計  模糊  溫度  房間  中央空調  中央空調  溫度  模糊控制  單片機  

基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數據采集系統(tǒng)設計

晶圓代工W型走勢漸現(xiàn)　慎防6月手機芯片訂單反轉

  • 　　受惠于急單效應，臺積電、聯(lián)電2009年上半已出現(xiàn)營運落底訊號，臺積電3月營收有機會回到130億元(新臺幣，下同)水平，單月業(yè)績呈現(xiàn)2位數反彈;聯(lián)電反彈力道可能更強，3月將重回50億元以上水平。不過，晶圓代工業(yè)者坦言，目前訂單能見度僅到5月，6月接單情況可能呈現(xiàn)淡季水平，產能利用率在5月觸及上半年的頂點后，6月在手機客戶聯(lián)發(fā)科、高通(Qualcomm)紛下修出貨下，產能利用率很可能再度向下反轉，呈現(xiàn)W走勢。 　　臺積電預估，第1季合并營收約360億~380億元，較原預估320億~350億元表現(xiàn)為佳，依
  • 關鍵字： 臺積電  晶圓  IC  

掃頻接收機中數字掃描控制器設計

  • 本文首先介紹掃頻接收機在掃描過程中需要控制的各變化量，然后給出了數字掃描控制器組成框圖及工作時序，接著詳細介紹控制器內部的各個組成部分，并重點說明自動裝載數據過程，最后給出了一個應用實例。實例證明，數字掃描控制器可提高掃頻接收機掃描過程中的控制精度及掃描速度。
  • 關鍵字： 設計  控制器  掃描  數字  接收機  轉換器  

PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網接口設計

  • PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網接口設計,l 引 言
    PowerPC是1993年IBM，Apple和Motorola公司(其半導體部門現(xiàn)在分拆為Freescale公司)聯(lián)盟的共同設計的。PowerPC技術以RISC(精簡指令集計算機)為基礎，該技術由IBM的POWER(性能優(yōu)化的增強RISC)體系結構而來
  • 關鍵字： 接口  設計  以太網  系統(tǒng)  嵌入式  PowerPC  PowerPC  Tsil07芯片組  以太網接口  BSP  

機器人遙操作網絡通信平臺的設計

  • 　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務器與遠程客戶機之間的網絡通信問題是遙操作的關鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
  • 關鍵字： 設計  平臺  網絡通信  操作  機器人  機器人  遙控  傳感器  TCP/IP  Socket  
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ic 設計介紹

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