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I2C總線通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應用

- ?????? 筆者經(jīng)過系統(tǒng)研究認識到,利用TI公司的C6000+C2000系列芯片搭建的機器人控制系統(tǒng)架構(gòu)方案可在機器視覺和運動控制之間找到了一個很好的結(jié)合點和平衡點,能較好地起到功能互補的效果。但應當看到,C6000和C2000雖同屬TI公司的產(chǎn)品線,而兩者的體系架構(gòu)是不同的,在選擇雙DSP建立系統(tǒng)時,如何處理它們之間的信號交互和協(xié)調(diào)工作是必須解決的首要問題。新型雙DSP架構(gòu)的信息交互機制的研究無論在學術(shù)上,還是在應用上都具有重大意義。
- 關(guān)鍵字: TI DSP DM6437
智能庫區(qū)防盜系統(tǒng)的設(shè)計

- ??????? 前言 智能防盜系統(tǒng)已成為庫區(qū)管理的必要組成部分,數(shù)字化、無線化、集成化則是防盜系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展趨勢[1],為此,現(xiàn)代防盜系統(tǒng)廣泛采用紅外線作為傳感信號。由于紅外線是不可見光,因而具有很強的隱蔽性和保密性,且基于紅外傳感信號的防盜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,報警準確、及時,是安全防御的最佳選擇。本設(shè)計主要對智能庫區(qū)防盜系統(tǒng)的基本功能進行了設(shè)計,可分時段對檢測到的信號做出判斷并實現(xiàn)相應功能。 系統(tǒng)方案 系統(tǒng)要求具備以下功能
- 關(guān)鍵字: 智能防盜 MCU LED
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