can-rs232 文章進(jìn)入can-rs232技術(shù)社區(qū)

采樣點(diǎn)測(cè)試的原理和設(shè)計(jì)

　　采樣點(diǎn)是接收節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯的位置，采樣點(diǎn)對(duì)CAN總線來說極其重要，尤其是在組網(wǎng)的時(shí)候，多個(gè)節(jié)點(diǎn)盡量保持同一個(gè)采樣點(diǎn)，若網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)采樣點(diǎn)不一致會(huì)導(dǎo)致同樣的采樣頻率出現(xiàn)采樣錯(cuò)誤，進(jìn)而會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障?！　?1 采樣點(diǎn)的規(guī)則及原理　　CAN 協(xié)議里將一個(gè)位時(shí)間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時(shí)間單位構(gòu)成。1位由多少個(gè)Tq構(gòu)成、每個(gè)段由多少個(gè)Tq構(gòu)成等是可以設(shè)定的。通過設(shè)置bit時(shí)序，使得可以設(shè)定一個(gè)采樣點(diǎn)以使總線上
關(guān)鍵字： CAN 采樣點(diǎn)

CAN一致性測(cè)試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

　　汽車電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動(dòng)機(jī)、BMS等容易產(chǎn)生瞬時(shí)高壓的設(shè)備部分會(huì)采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號(hào)以及瞬時(shí)高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車載電子設(shè)備的通信。根據(jù)DUT類型，CANDT設(shè)計(jì)兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)別，以及其對(duì)測(cè)試的影響。常見的CAN設(shè)備分為隔離和非隔離兩類。　　一、隔離供電DUT設(shè)備　　隔離ECU內(nèi)部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數(shù)字隔離芯片和隔
關(guān)鍵字： CAN DUT

如何測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗

　　在CAN應(yīng)用中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問題，此時(shí)，為了準(zhǔn)確的排查問題，我們需要通過測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。　　一、什么是阻抗?　　阻抗是指電路中的電子器件對(duì)通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實(shí)部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對(duì)交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
關(guān)鍵字： CAN 網(wǎng)絡(luò)阻抗

詳解串口轉(zhuǎn)換CAN模塊“透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換”

　　UART轉(zhuǎn)CAN的應(yīng)用已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，因此對(duì)于數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉(zhuǎn)換形式包括透明轉(zhuǎn)換、透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換以及自定義轉(zhuǎn)換。具體是如何實(shí)現(xiàn)?本文將為大家介紹其中的透明帶標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換?！　? . 適用場(chǎng)景　　串口轉(zhuǎn)CAN模塊在什么時(shí)候需要用到呢?一是老產(chǎn)品面臨升級(jí)，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺(tái)中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經(jīng)包含CAN總線接口，但數(shù)量上不能滿足項(xiàng)目需求。若出現(xiàn)類似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉(zhuǎn)CAN模塊解決?！　　　D1
關(guān)鍵字：串口 CAN

學(xué)習(xí)單片機(jī)最重要的八個(gè)步驟

　　學(xué)習(xí)單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用,在匯編或C語言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制?！　〉谝徊剑簲?shù)字I/O的使用　　使用按鈕輸入信號(hào)，發(fā) 光二極管顯示輸出電平，就可以學(xué)習(xí)引腳的數(shù)字I/O功能，在按下某個(gè)按鈕后，某發(fā)光二極管發(fā)亮，這就是數(shù)字電路中組合邏輯的功能，雖然很簡(jiǎn)單，但是可以學(xué) 習(xí)一般的單片機(jī)編程思想，例如，必須設(shè)置很多寄存器對(duì)引腳進(jìn)行初始化處理，才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機(jī)的一個(gè)功能，就要對(duì)控制該功能的寄存器進(jìn)行設(shè)置，這就是
關(guān)鍵字：單片機(jī) RS232

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(shì)(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干
關(guān)鍵字： CAN，CMC

CAN隔離收發(fā)器各項(xiàng)參數(shù)及其應(yīng)用意義

　　CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線網(wǎng)絡(luò)的橋梁，當(dāng)選型CAN收發(fā)器時(shí)應(yīng)該注意哪些參數(shù)?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項(xiàng)參數(shù)與其在實(shí)際應(yīng)用中的意義。　　1.輸入特性　　對(duì)于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側(cè)的輸入特性，包含電源輸入與信號(hào)輸入?！　「鶕?jù)控制器的CAN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內(nèi)，同時(shí)也使次級(jí)的CAN芯片工作在標(biāo)稱電源電壓附近?！　?duì)于單獨(dú)的CAN收發(fā)芯片，需要對(duì)芯片
關(guān)鍵字： CAN 隔離收發(fā)器

CAN一致性測(cè)試之輸入電壓閾值測(cè)試

　　CAN節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的良莠不齊會(huì)給CAN總線網(wǎng)絡(luò)帶來較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點(diǎn)的一致性測(cè)試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節(jié)點(diǎn)輸入電壓閾值測(cè)試　　CAN一致性測(cè)試主要分為物理層、鏈路層、應(yīng)用層三大部分測(cè)試內(nèi)容。在CAN網(wǎng)絡(luò)中，各節(jié)點(diǎn)遵循CAN一致性測(cè)試是保證總線穩(wěn)定運(yùn)行的重要前提。在物理層中，CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定，如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障，所以輸入電壓閾值測(cè)試也是CAN物理層一致性測(cè)試中的
關(guān)鍵字： CAN

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

　　隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運(yùn)行，從電梯到電動(dòng)汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經(jīng)成為不可或缺的一部分。　　這些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(shì)(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個(gè)電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個(gè)參數(shù)衡量：　　1. 設(shè)備產(chǎn)生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干擾產(chǎn)生的抗擾度　　發(fā)射　　發(fā)射是電磁
關(guān)鍵字： CAN EMC

CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)之報(bào)文DLC測(cè)試

　　CAN總線作為應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線，保證CAN總線一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測(cè)試驗(yàn)證其正確性?　　CAN總線是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對(duì)安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對(duì)可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)CAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速
關(guān)鍵字： CAN

CAN一致性測(cè)試系統(tǒng)之地偏移測(cè)試

　　伴隨越來越多的高科技汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題，提高汽車的可靠性和安全性，已經(jīng)成為一個(gè)非常重要和迫切的問題。然而接地設(shè)計(jì)作為根治電磁兼容問題方法之一，地偏移測(cè)試顯得就尤為重要了，因此本文對(duì)接地設(shè)計(jì)及地偏移測(cè)試進(jìn)行了解讀?！　∫弧⒄囅到y(tǒng)接地設(shè)計(jì)　　1、地線的意義　　地線在汽車上不僅僅是一個(gè)接點(diǎn)，它是一個(gè)綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)，它的主要功能有：　　?提供給直流負(fù)載、交流負(fù)載和瞬變負(fù)載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機(jī)的負(fù)極端;　　?提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數(shù)字輸入等
關(guān)鍵字： CAN 共模干擾差模干擾

詳解UART轉(zhuǎn)CAN應(yīng)用方案

　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡(jiǎn)便的方案是采用UART轉(zhuǎn)CAN通訊。ZLG致遠(yuǎn)電子針對(duì)此應(yīng)用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡(jiǎn)化了開發(fā)流程，實(shí)現(xiàn)的方式是怎樣的?本文為你詳解?！　∫粋€(gè)嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會(huì)提供CAN、UART、以太網(wǎng)、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠(yuǎn)電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bu
關(guān)鍵字： UART CAN

CAN一致性之信號(hào)邊沿測(cè)試

　　CAN總線邊沿時(shí)間會(huì)影響采樣正確性，而采樣錯(cuò)誤會(huì)造成不斷錯(cuò)誤幀出現(xiàn)，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)是什么?邊沿時(shí)間如何測(cè)量呢?　　一、CAN測(cè)試邊沿時(shí)間意義　　目前在國(guó)內(nèi)汽車電子行業(yè)沒有明確的標(biāo)準(zhǔn)，也就造成汽車零配件質(zhì)量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會(huì)造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)對(duì)CAN總線邊沿的規(guī)范要求?！　　　”碇懈鶕?jù)需求不同，波特率不同分為高速CAN、中速CAN。測(cè)試的是信號(hào)邊沿時(shí)間，邊沿時(shí)間是指隱性電平到顯性電平時(shí)間和顯性電平
關(guān)鍵字： CAN CANDT

CAN采用了隔離依舊通訊異常怎么辦？

　　各位工程師對(duì)于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉，但可能會(huì)遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應(yīng)該怎么解決呢?本文將對(duì)各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應(yīng)解決方案。　　1、常見主流收發(fā)器芯片　　隨著汽車電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展，CAN總線被廣泛的應(yīng)用各行各業(yè)的總線通信上。半導(dǎo)體行業(yè)的不斷更新，早期的CAN收發(fā)器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的需求，世界上CAN收發(fā)器的生產(chǎn)公司，也在不斷地進(jìn)行技術(shù)更新，推出性能更好的CAN收發(fā)器?！　∧壳爸髁鞯腃AN收發(fā)器是PCA82C250/251，TJA104
關(guān)鍵字： CAN 芯片

CAN一致性測(cè)試-容錯(cuò)性測(cè)試

　　CAN總線各節(jié)點(diǎn)質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯(cuò)誤、死機(jī)等問題，CAN一致性測(cè)試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行的重要手段，本文將對(duì)CAN總線一致性測(cè)試中的容錯(cuò)性測(cè)試進(jìn)行介紹。　　CAN一致性測(cè)試內(nèi)容，覆蓋了物理層、鏈路層、應(yīng)用層等測(cè)試需求，容錯(cuò)性能的測(cè)試主要是在物理層面，通過地線漂移、地線丟失、電源丟失、CAN線中斷、CAN線各短接到地、CAN線各短接到電源、CAN線短路等錯(cuò)誤狀態(tài)模擬，對(duì)被測(cè)節(jié)點(diǎn)和系統(tǒng)工作情況、恢復(fù)時(shí)間進(jìn)行整體的考察。　　一、測(cè)試原理　　地線漂移：利用電源不斷抬高DUT的GND，測(cè)試總線
關(guān)鍵字： CAN