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如何保證CAN網(wǎng)絡(luò)中通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)

　　在CAN-bus電路設(shè)計(jì)中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可做到110個(gè)，但實(shí)際應(yīng)用中往往達(dá)不到這個(gè)數(shù)量。這里我們談?wù)勅绾瓮ㄟ^(guò)合理的CAN-bus總線設(shè)計(jì)，保證CAN網(wǎng)絡(luò)中的通訊的可靠性和節(jié)點(diǎn)數(shù)量?！　?.影響CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點(diǎn)數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點(diǎn)的差分電壓幅值方面來(lái)討論，只有滿足了這個(gè)前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對(duì)信號(hào)的影響。　　1)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN接口負(fù)載　　為何考慮CAN接口負(fù)載?　　CAN接口負(fù)載即為CANH、CANL之間的有效電阻
關(guān)鍵字： CAN-bus CAN

CAN為什么會(huì)發(fā)送失敗

　　CAN總線調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗，很多工程師都對(duì)此只知其一不知其二，這里就CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問(wèn)題我們來(lái)做一次探討?！　≡诹私釩AN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的，表1是一個(gè)正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成?！　?nbsp; 　　表 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成　　　　圖 1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正確的接收到報(bào)文，報(bào)文
關(guān)鍵字： CAN ACK

如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯(cuò)率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會(huì)接受到錯(cuò)誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分，這種做法是否有必要，CAN 會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來(lái)都是人類無(wú)比關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題。從最原始的肢體語(yǔ)言到高端的電子信號(hào)，信息傳達(dá)的方法五花八門(mén)。而對(duì)于信息安全的追求也是從古至今未有變過(guò)，我國(guó)西周時(shí)期的《太公兵法》就有過(guò)“陰符”“陰書(shū)”的設(shè)計(jì)來(lái)保證信息的安全。　　　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
關(guān)鍵字： CAN CANbus

充電樁計(jì)費(fèi)單元配套讀卡器的應(yīng)用

　　為加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，緩解能源與環(huán)境壓力，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。充電樁，充電站如雨后春筍般建設(shè)起來(lái)，隨處可見(jiàn)，刷卡即用。那么，IC卡是如何配合充電樁使用的呢?　　根據(jù)國(guó)家及市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前的充電樁架構(gòu)主要分兩大塊：充電設(shè)備控制器和計(jì)費(fèi)控制單元。如圖1所示，充電設(shè)備控制器負(fù)責(zé)電壓電流轉(zhuǎn)換，和各類保護(hù)措施，提供給電動(dòng)汽車電力能源，是充電樁的核心部分。計(jì)費(fèi)控制單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)計(jì)費(fèi)收費(fèi)，以及其他的一些擴(kuò)展功能，比如LCD顯示、RS232讀取計(jì)費(fèi)卡、RS485電表交互、3G/4G網(wǎng)絡(luò)與各類車聯(lián)網(wǎng)交互等。
關(guān)鍵字：充電樁 RS232

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

　　CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析?！　∫?、ACK簡(jiǎn)介　　ACK的作用：確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收?！　∫詷?biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例，從結(jié)構(gòu)上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：　　圖1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)　　ACK段長(zhǎng)度為
關(guān)鍵字： CAN ACK

RS232異步串行通信USART電路設(shè)計(jì)

　　AVR系列單片機(jī)都帶有異步串行接口，而我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的ATmega64更是有兩個(gè)串口。我們知道單片機(jī)的電平一般都是TTL電平(關(guān)于TTL電平與 CMOS電平等其他電平的區(qū)別，我們以后單獨(dú)詳解)，而計(jì)算機(jī)的串口是RS-232電平，這兩種電平不能互相匹配，所以如果將這兩種電平互聯(lián)，需要一個(gè)電平轉(zhuǎn)換電路，本實(shí)例中使用常用的MAX232芯片，它實(shí)現(xiàn)RS-232電平和TTL電平的互換。　　在MAX232的數(shù)據(jù)手冊(cè)中，有這個(gè)芯片的典型連接電路，我們直接采用這種電路即可。關(guān)于MAX232的連接電路，其實(shí)非常
關(guān)鍵字： RS232 USART

基于ARM的CAN網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，智能儀器儀表或微機(jī)裝置等智能電子設(shè)備(IED)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)?！　【W(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器(network print server)可為智能電子設(shè)備提供可靠的共享打印服務(wù)，節(jié)約系統(tǒng)成本。CAN總線是一種支持分布或?qū)崟r(shí)控制的現(xiàn)場(chǎng)總線，具有高可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性，廣泛應(yīng)用于汽車控制、工業(yè)控制、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域。CAN總線已成為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)首選現(xiàn)場(chǎng)總線之一。設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器采用CAN總線作為數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印服務(wù)器可與幾十甚至上百個(gè)智能電子設(shè)
關(guān)鍵字： ARM CAN

信號(hào)速率與線纜長(zhǎng)度的關(guān)系：CAN總線計(jì)時(shí)權(quán)衡因素

有一個(gè)關(guān)于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時(shí)，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過(guò)墨西哥灣到達(dá)弗羅里達(dá)州的基韋斯特。他訓(xùn)練了一個(gè)月，當(dāng)這一天到來(lái)時(shí)他便一頭扎進(jìn)了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個(gè)星期，期間戰(zhàn)鯊魚(yú)斗颶風(fēng)。最終，他離自己的目標(biāo)越來(lái)越近。然而，當(dāng)他在海浪中看到遠(yuǎn)處的基韋斯特時(shí)，他意識(shí)到他已經(jīng)太累，無(wú)法再繼續(xù)向前游了，因此他轉(zhuǎn)身游回了得克薩斯！
關(guān)鍵字：線纜 CAN 總線

一條CAN報(bào)文到底有多少位？

　　CAN-bus總線是應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對(duì)一條CAN報(bào)文到底有多少位的問(wèn)題時(shí)，卻不能非常準(zhǔn)確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來(lái)解惑一條CAN報(bào)文的到底有多少位?！　AN報(bào)文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔。而數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀又有標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示:　　??數(shù)據(jù)幀　　數(shù)據(jù)幀從結(jié)構(gòu)上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)據(jù)段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段。如
關(guān)鍵字： CAN CAN-Scope

RS232/RS422/RS485接口大對(duì)比，差別竟然這么大

一些公司專業(yè)生產(chǎn)的RS485集線器它能夠把一路RS－485或一路RS－232總線分割為4路RS－485總線，或者把四路RS－485信號(hào)匯集到一路RS－485或一路RS－232總線上來(lái)。并且每個(gè)端口都獨(dú)立具有光隔、短路、開(kāi)路保護(hù)功能。
關(guān)鍵字： RS232 RS422 RS485

CAN總線通信好與壞，驗(yàn)收濾波很關(guān)鍵

CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合，如果與本節(jié)點(diǎn)吻合，那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的相應(yīng)寄存器里，否則就拋棄該數(shù)據(jù)，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
關(guān)鍵字： CAN 濾波 ACR

基于Linux的傳感器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的一個(gè)新的研究領(lǐng)域，集成了傳感器、微機(jī)電系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)二大技術(shù)形成的傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)。近幾年，在傳感器網(wǎng)絡(luò)管理、查詢和數(shù)據(jù)分發(fā)等方面的研究都得到.
關(guān)鍵字： RS232 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān) Linux ADM322