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EEPW首頁 >> 主題列表 >> arm ip explorer

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

  • 近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
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基于ARM的ADSL2+測試儀的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 引言 　　近幾年來，不對稱數(shù)字用戶線(ADSL)作為網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”問題的理想解決方案在世界范圍內(nèi)得到了廣泛運用。在我國，ADSL業(yè)務(wù)已成為運營商收入的主要增長點之一。但由于現(xiàn)有電話線路專門為傳送低頻語音信號所設(shè)計，不利于高頻信號傳輸，線路周邊環(huán)境惡劣且復雜多變，無論是ADSL業(yè)務(wù)的開通還是正常的運營維護，都需進行一系列復雜的測試工作?，F(xiàn)有測試儀表多為國外品牌且價格昂貴，國內(nèi)產(chǎn)品普遍存在測試頻段有限，測試結(jié)果片面的問題；而且由于核心芯片處理能力有限，嵌入式操作系統(tǒng)不先進，軟件包功能不夠完善，對測試結(jié)
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Luminary Micro推出34款新型Stellaris MCU

  • 基于ARMCortex-M3的Stellaris系列微控制器開發(fā)商LuminaryMicro日前推出了34款新型Stellaris微控制器(MCU)，將創(chuàng)新型網(wǎng)絡(luò)和更大的控制能力帶給了運動控制、防火與安全、遙感、HVAC(供暖、通風及空調(diào))與建筑控制、電力及能源監(jiān)測和轉(zhuǎn)化、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與交換機、工廠自動化、電子銷售終端機、檢測和測量設(shè)備、醫(yī)療器械以及博彩設(shè)備的實時應(yīng)用領(lǐng)域。 此次推出的產(chǎn)品包括StellarisLM3S1000高引腳數(shù)實時微控制器系列中的20款產(chǎn)品、StellarisLM3S8000Ether
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新一代ARM微處理器--ARM11系列

  • ARM11系列微處理器是ARM公司近年推出的新一代RISC處理器，它是ARM新指令架構(gòu)——ARMv6的第一代設(shè)計實現(xiàn)。 　　該系列主要有ARM1136J,ARM1156T2和ARM1176JZ三個內(nèi)核型號，分別針對不同應(yīng)用領(lǐng)域。 　　本文將對全新的ARMv6架構(gòu)進行介紹，并深入分析ARM11處理器的先進特點和關(guān)鍵技術(shù)。 　　ARMv6結(jié)構(gòu)體系 　　實現(xiàn)新一代微處理器的第一步就是訂立一個新的結(jié)構(gòu)體系。這里所說的結(jié)構(gòu)體系只是對處理器行為進行描述，并不包括具體地指定處理器是如何被建造的。結(jié)構(gòu)體系的定義
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基于ARM和FPGA的全彩獨立視頻LED系統(tǒng)

  • 引 言 目前顯示屏按數(shù)據(jù)的傳輸方式主要有兩類：一類是采用與計算機顯示同一內(nèi)容的實時視頻屏；另一類為通過USB、以太網(wǎng)等通信手段把顯示內(nèi)容發(fā)給顯示屏的獨立視頻源顯示屏，若采用無線通信方式，還可以隨時更新顯示內(nèi)容，靈活性高。此外，用一套嵌入式系統(tǒng)取代計算機來提供視頻源，既可以降低成本，又具有很高的可行性和靈活性，易于工程施工。因此，獨立視頻源LED顯示系統(tǒng)的需求越來越大。 本系統(tǒng)采用ARM+FPGA的架構(gòu)，充分利用了ARM的超強處理能力和豐富的接口，實現(xiàn)真正的網(wǎng)絡(luò)遠程操作，因此不僅可以作為一般的LED顯
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ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機制的研究與應(yīng)用

  • ARM S3C2410X系統(tǒng)中斷編程機制的研究與應(yīng)用,本文介紹了ARM S3C2410X系統(tǒng)的異常中斷響應(yīng)和返回過程，重點討論了ARM S3C2410X系統(tǒng)中采用IRQ響應(yīng)外設(shè)向CPU請求服務(wù)的中斷編程機制，并用一個實例展示這種中斷編程機制的應(yīng)用。
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2007年9月6日，ARM投資英蓓特

  • 　　2007年9月6日 ARM投資英蓓特，進一步加強對中國嵌入式系統(tǒng)設(shè)計團隊的支持，合資體現(xiàn)了ARM對中國市場的信心及對本地產(chǎn)業(yè)的長期承諾。
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基于ARM Linux的圖像采集與藍牙傳輸

  • 基于ARM Linux的圖像采集與藍牙傳輸,本文介紹基于嵌入式Linux的USB圖像采集系統(tǒng)，并通過構(gòu)建好的嵌入式Linux下的藍牙環(huán)境將采集到的圖片傳送到藍牙手機上，實現(xiàn)監(jiān)控功能。
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基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植

  • 基于PXA255的ARM Linux操作系統(tǒng)移植,本文以新一代高端嵌入式處理器PXA255為例，進行ARM Linux的移植，闡述了移植中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)，包括：內(nèi)核的定制、文件系統(tǒng)的創(chuàng)建、設(shè)備驅(qū)動的移植等。
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基于ARM LPC2132的智能電動機保護器設(shè)計

  • 基于ARM LPC2132的智能電動機保護器設(shè)計,本文介紹的低壓智能電動保護器，采用ARM嵌入式微處理器LPC2132為系統(tǒng)主控芯片，充分利用LPC2132的各種內(nèi)置功能，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，具有很高的性價比。
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KIC推出全新溫度曲線測試儀KIC Explorer

  • KIC日前宣布，在2007年8月28-31日，在深圳會展中心舉辦的華南NEPCON/EMT展覽會上，推出新一代溫度曲線測試儀KICExplorer。KICExplorer擁有12個熱電偶。熱電偶接口的設(shè)計實現(xiàn)了它獨特的微小型設(shè)計，且其成本要低于使用標準K型熱電偶。     在一個小型設(shè)備中采集更多的數(shù)據(jù)僅僅只是一個開始。KICExplorer給您提供有效的最高取樣頻率,更大的存儲容量及良好的數(shù)據(jù)精度。溫度曲線測量數(shù)據(jù)能通過一個USB接口方便地傳輸?shù)接嬎銠C中
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基于ARM的MPEG4視頻解碼器

  • 摘  要  詳細闡述了針對ARM平臺的MPEG4視頻解碼算法的優(yōu)化方法。實驗數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化后的解碼器性能得到了全面提升。還結(jié)合ARM7TDMI的Easy ARM2200開發(fā)平臺,給出了嵌入式MPEG-4視頻解碼的實時實現(xiàn)。關(guān)鍵詞  ARM，MPEG4，嵌入系統(tǒng)，視頻解碼器 1  引  言     本文旨在研究基于ARM微處理器的MPEG-4視頻解碼技術(shù)，主要應(yīng)用在手持移動設(shè)備中。利用嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)MPEG-4視頻解碼，處
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基于ARM的GPS地面目標跟蹤及報警系統(tǒng)的設(shè)計

  • 基于ARM微控制器的嵌入式系統(tǒng)能夠完成所需的各種協(xié)議，能夠滿足系統(tǒng)的軟硬件需求。地面目標跟蹤及報警系統(tǒng)整合了GPS、GSM技術(shù)，利用GSM的SMS功能實現(xiàn)手持終端和監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)傳送，以實施對目標的實時定位跟蹤。
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多核與多執(zhí)行緒的嵌入式系統(tǒng)解決方案

  • 在嵌入式裝置中建置多核心（包含同質(zhì)或異質(zhì)）以及多執(zhí)行緒技術(shù)，的確能帶來諸多效益，尤其是改進系統(tǒng)效能方面最為明顯。 　　盡管RISC嵌入式技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)越來越多，但是在維持以往嵌入式軟件資源兼容性的前提之下，能夠改善其未來適用性，并且有效提升新系統(tǒng)的效能表現(xiàn)，使其不失為良好的解決方案。 　　應(yīng)用決定多核或多緒 　　多核心與多執(zhí)行緒在效能表現(xiàn)上有其幫助，但是效能與這些技術(shù)的內(nèi)建其實并沒有絕對關(guān)系，會造成這樣的原因主要是應(yīng)用環(huán)境的需求。以手機為例，整合于手機內(nèi)的SoC芯片雖然是屬于多核心架構(gòu)的一環(huán)，但
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擴大ARM SoC的驗證覆蓋縮短仿真時間

  •     驗證復雜的SoC設(shè)計要耗費極大的成本和時間。據(jù)證實，驗證一個設(shè)計所需的時間會隨著設(shè)計大小的增加而成倍增加。在過去的幾年中，出現(xiàn)了很多的技術(shù)和工具，使驗證工程師可以用它們來處理這類問題。但是，這些技術(shù)中很多基于動態(tài)仿真，并依靠電路操作來發(fā)現(xiàn)設(shè)計問題，因此設(shè)計者仍面臨為設(shè)計創(chuàng)建激勵的問題。 　　設(shè)計者可以使用運行在處理器上的固件作為驗證仿真激勵的一部分，這也是目前通常采用的方法----使用全功能處理器模型。與在HDL中編寫激勵相比，固件作為激勵速度更快，并且更容易創(chuàng)建
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arm ip explorer介紹

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