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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),引言
現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，而且同一機(jī)器人往往需用多個(gè)CPU來實(shí)現(xiàn)各自的功能，但隨著對(duì)機(jī)器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個(gè)處
關(guān)鍵字： ARM PID嵌入式系統(tǒng) 閉環(huán)控制 LMDl8200 設(shè)計(jì)

大陸芯片市場(chǎng)增速放緩 IC設(shè)計(jì)競(jìng)爭(zhēng)升溫

　　中國(guó)大陸芯片市場(chǎng)依然強(qiáng)大，但在變化的市場(chǎng)環(huán)境中增長(zhǎng)勢(shì)頭已經(jīng)放緩，無晶圓設(shè)計(jì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。　　根據(jù)iSuppli最近的報(bào)告，2008年中國(guó)大陸半導(dǎo)體銷售收入預(yù)計(jì)較2007年的766億美元增長(zhǎng)6.7％，達(dá)817億美元，增速已從兩位數(shù)放緩至單位數(shù)。　　然而，中國(guó)大陸無晶圓IC設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)將表現(xiàn)得更為良好，2008年預(yù)計(jì)較2007年的31億美元增長(zhǎng)12.3％，達(dá)35億美元。　　“無晶圓IC設(shè)計(jì)市場(chǎng)收入的增長(zhǎng)受本土無線和消費(fèi)電子產(chǎn)品銷售的帶動(dòng)，這種效應(yīng)比出口更明顯。
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以ARM和DSP為核心的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的開發(fā)

C2000DSP部分的功能是接收C5000DSP部分?jǐn)?shù)學(xué)模型的運(yùn)算結(jié)果，按照該結(jié)果控制電動(dòng)機(jī)達(dá)到仿真的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，最終實(shí) ...
關(guān)鍵字： ARM DSP控制器船舶推進(jìn) 嵌入式開關(guān)量輪機(jī)模擬器采樣周期中斷方式功率驅(qū)動(dòng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)

ARM總裁：將進(jìn)入小尺寸筆記本市場(chǎng)

　　“英特爾其實(shí)犯了一些奇怪的錯(cuò)誤。它確實(shí)道歉了，不過，它是向蘋果道歉，不是對(duì)我們。”昨天，全球半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)巨頭——英國(guó)ARM公司總裁都德·布朗對(duì)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》說。　　這是英特爾在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)不斷拿它做靶子、射擊之后，ARM官方所做的最新回應(yīng)。　　都德·布朗坦陳，正在蔓延的金融危機(jī)確實(shí)也會(huì)影響ARM，但相對(duì)半導(dǎo)體制造業(yè)，公司損失有限，比如專利授權(quán)增長(zhǎng)可能趨緩等。不過，公司銀行現(xiàn)金仍有1億多美元，相對(duì)總營(yíng)收比例不低，公
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愛特梅爾為基于ARM的AT91SAM9G20嵌入式微處理器

　　愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 宣布為基于ARM926EJ-S? 的400 MHz AT91SAM9G20 嵌入式微處理器 (MPU)，以及AT91SAM9 系列中的其它產(chǎn)品提供最新的Linux® mainline 版本v2.6.27支持。產(chǎn)品面世的時(shí)間與正式在Linux內(nèi)核發(fā)布的時(shí)間兩者之所以相隔很近，全賴愛特梅爾為AT91SAM9嵌入式MPU，以及用于整個(gè)產(chǎn)品系列的外設(shè)提供了完備的Linux支持。　　設(shè)計(jì)人員可在 www.linux4sam.org 的愛
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2009年全球半導(dǎo)體市場(chǎng)將下滑2.2%

　　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，世界半導(dǎo)體貿(mào)易統(tǒng)計(jì)組織(WSTS)周二表示，因全球電子業(yè)需求疲軟，2009年全球半導(dǎo)體市場(chǎng)可能下滑2.2%。　　WSTS表示，明年芯片市場(chǎng)將萎縮至2560億美元，低于今年預(yù)測(cè)的2619億美元，WSTS所屬66個(gè)會(huì)員企業(yè)，總計(jì)約占全球半導(dǎo)體八成市場(chǎng)。　　WSTS表示，明年美洲微晶片銷售預(yù)計(jì)減少9.8%，日本減少3.8%，歐洲則減少3.6%，明年亞太地區(qū)銷售成長(zhǎng)將放緩至1.1%，低于今年預(yù)估的7.6%。　　WSTS還下調(diào)了2008年和2010年展望。受年底假期采購(gòu)季
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芯片節(jié)能：由高性能到高效能引發(fā)變革

　　不知從何時(shí)起，芯片廠商將產(chǎn)品的宣傳語由“高性能”改成了“高效能”。“性能”在《現(xiàn)代漢語詞典》中的解釋是“機(jī)械或是其他工業(yè)制品對(duì)設(shè)計(jì)要求的滿足程度”，而“效能”綜合了“效率”、“效益”、“性能”等多個(gè)詞的意思，它表示現(xiàn)在的芯片產(chǎn)品不但具有高的品質(zhì)，更能使客戶使用相同的資源卻能獲得更高的收益。雖只有一字之差，但卻預(yù)示
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基于ARM和藍(lán)牙的無線信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文針對(duì)無線信號(hào)測(cè)試，提出一種基于ARM和藍(lán)牙的無線信號(hào)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?；贏RM核心的微處理器具有運(yùn) ...
關(guān)鍵字：藍(lán)牙模塊采集模塊無線測(cè)量信號(hào)測(cè)試藍(lán)牙協(xié)議 ARM 電平轉(zhuǎn)換無線測(cè)試電壓基準(zhǔn) 復(fù)位電路

基于ARM的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　隨著我國(guó)汽車工業(yè)的高速發(fā)展，許多家庭擁有了自己的私家車，但車庫(kù)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了需求，因此，如何有效地防止汽車被盜是車主們最關(guān)心的問題。近年來，科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展，結(jié)合各種新技術(shù)的新型汽車防盜裝備相繼出現(xiàn)。由于目前車載系統(tǒng)的功能正在逐步的增強(qiáng)、增多，采用單片機(jī)的控制已越來越無法適應(yīng)需求。所以在汽車電子中采用嵌入式技術(shù)將成為必然。　　本文采用嵌入式技術(shù)開發(fā)車載防盜裝置，一方面能增強(qiáng)控制能力，提高汽車防盜的智能化程度。另一方面，縮小了裝置的體積，提高了該裝置應(yīng)用的靈活性，同時(shí)也為將來進(jìn)一步增強(qiáng)汽車電子的
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集成電路:產(chǎn)業(yè)鏈群體突破

? ???　集成電路(IC)產(chǎn)業(yè)具有高投入、高風(fēng)險(xiǎn)、高技術(shù)的特征，這決定了它的發(fā)展必然是一個(gè)充滿艱辛和變數(shù)的歷程。1965年我國(guó)第一塊集成電路研制成功，比國(guó)際上僅僅晚了7年。但在十年動(dòng)亂期間，由于企業(yè)應(yīng)有的生產(chǎn)條件和設(shè)施受到破壞，產(chǎn)業(yè)發(fā)展違背科學(xué)規(guī)律，加之國(guó)際上的技術(shù)封鎖與禁運(yùn)，拉大了我國(guó)IC技術(shù)和產(chǎn)業(yè)與國(guó)際水平的差距。改革開放之前，我國(guó)IC工業(yè)仍處于分散的、手工式的生產(chǎn)狀態(tài)。30年的改革開放帶來了我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的深刻變化，也為我國(guó)IC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的生機(jī)與活
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富士通微電子推出兩款超低功耗全高清芯片

富士通微電子(上海)有限公司近日宣布推出兩款新型大規(guī)模集成電路(LSI)，可支持全高清視頻(1,920點(diǎn)×1,080行)...
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基于ARM和μC／OS-II的人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng)

基于ARM和μC／OS-II的人造提花毛皮機(jī)控制系統(tǒng),
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英特爾：iPhone表現(xiàn)不佳是ARM處理器過錯(cuò)

　　10月23日消息，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，英特爾超便攜事業(yè)部負(fù)責(zé)人潘卡嘉·凱迪亞(Pankaj Kedia)日前表示，蘋果iPhone在某些方面表現(xiàn)不佳是因?yàn)殄e(cuò)誤地采用了ARM處理器。　　凱迪亞說：“iPhone美中不足不是蘋果的過錯(cuò)，而是ARM的過錯(cuò)。”而在此之前，英特爾移動(dòng)事業(yè)部高級(jí)副總裁謝恩·沃爾(Shane Wall)也表示，iPhone手機(jī)缺乏足夠的魅力。　　沃爾說：“什么
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MCU市場(chǎng)進(jìn)入戰(zhàn)國(guó)時(shí)代，頂級(jí)廠商促進(jìn)微控制器市場(chǎng)的發(fā)展

　　【中國(guó)深圳，2008年10月23日】《電子產(chǎn)品世界》主辦的“嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用論壇”在深圳成功舉行，支持廠商包括ARM、瑞薩、泰克、賽靈思、愛國(guó)者等公司，與會(huì)代表將近200人。　　　　　　　　　　　　　　　圖一　場(chǎng)面火爆　聽講認(rèn)真　　在題為“促進(jìn)微控制器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”的演講中，ARM中國(guó)區(qū)總裁譚軍博士首先表示，盡管目前全球正在經(jīng)歷一場(chǎng)百年不遇的金融危機(jī)，2008年全球半導(dǎo)體增長(zhǎng)將有4%-5%，但是，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看因能源需求仍會(huì)緊張，所以，&ldq
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經(jīng)濟(jì)放緩半導(dǎo)體需求疲軟臺(tái)灣芯片制造業(yè)遭遇寒流

　　日前，由于全球經(jīng)濟(jì)放緩造成亞洲芯片制造業(yè)需求疲軟，臺(tái)灣芯片制造商南亞科技公司和華亞半導(dǎo)體公司宣布第三季度損失慘重。這兩家企業(yè)警告說，第四季度，芯片價(jià)格還可能進(jìn)一步下滑，出貨量同第三季度相比將保持平穩(wěn)。　　南亞科技公司，臺(tái)灣第二大芯片制造商周三表示，受低迷經(jīng)濟(jì)環(huán)境和芯片供過于求造成的價(jià)格下降影響，已經(jīng)連續(xù)六個(gè)季度虧損。南亞科技擁有華亞35.6%的股份。提到電腦需求和其他消費(fèi)電子產(chǎn)品，南亞科技副總裁白培林表示，需求一直非常低迷?！　?nbsp; 　　經(jīng)管現(xiàn)實(shí)不容樂觀，大多數(shù)券商仍舊看好DR
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