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基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計
- 摘要：本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字： 智能車 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
一種基于線性CCD的直立小車循跡行駛設(shè)計
- 摘要：本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點介紹在雙速度控制算法下對轉(zhuǎn)向及障礙問題的優(yōu)化處理，并根據(jù)方案實際制作了小車。實踐證明該方案是可行的，并且效果較好。 關(guān)鍵詞：智能車;直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL 引言 以往的智能車競賽分為光電組、攝像頭組及電磁組。在本屆比賽中，光電組首次嘗試小車直立行走，并且首次采用線性C
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 K10
R&S公司網(wǎng)絡(luò)分析儀采用新的方法測量長距離群時延
- 羅德與施瓦茨公司推出一種獨特的精確測量衛(wèi)星通信鏈路群時延和線性相位的方法。使用新的R&S ZVA-K10軟件選件，用戶可以使用兩臺位于不同地點的網(wǎng)絡(luò)分析儀進行測量。例如進行外場測試時，使用兩臺分析儀分別將被測的發(fā)射機和接收機連接起來。與市場上的其它方法不同，在測量變頻器的群時延時，網(wǎng)絡(luò)分析儀并不需要接入被測件本振。使用新的測量方法，羅德與施瓦茨解決了這個衛(wèi)星測試測量的固有難題。新的R&S ZVA-K10選件可應(yīng)用于高端網(wǎng)絡(luò)分析儀ZVA和ZVT。 精確的群時延和相位線性度測量對于衛(wèi)
- 關(guān)鍵字： R&S 網(wǎng)絡(luò)分析儀 ZVA-K10
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