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基于線(xiàn)性CCD的尋線(xiàn)智能車(chē)設(shè)計(jì)

  • 摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)線(xiàn)性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  
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