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基于WLS-KF的GPS非線性動態(tài)濾波研究

  • 摘要:為了提高動態(tài)定位精度,將卡爾曼(KF)算法應(yīng)用到GPS非線性動態(tài)定位解算中,提出加權(quán)最小二乘一卡爾曼濾波(WLS-KF)算法。通過加權(quán)最小二乘(WLS)算法得到近似的線性化模型,再將KF算法應(yīng)用到這個(gè)線性化模型進(jìn)行校
  • 關(guān)鍵字: WLS-KF  GPS  非線性  動態(tài)    

NI發(fā)布針對聲音和振動應(yīng)用的新型無線數(shù)據(jù)采集設(shè)備和PXI Express模塊

  •   新聞發(fā)布——2008年11月——美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)近日發(fā)布了針對聲音和振動應(yīng)用的新型無線數(shù)據(jù)采集模塊和2款新型PXI Express模塊。通過NI WLS-9234無線動態(tài)信號采集(DSA)模塊,工程師和科學(xué)家可以通過IEEE 802.11g(Wi-Fi)通信協(xié)議,將振動數(shù)據(jù)以無線的方式傳輸?shù)椒植际降谋O(jiān)控系統(tǒng);不但降低成本,而且避免了復(fù)雜的布線。新型PXI Express DSA模塊—&
  • 關(guān)鍵字: NI  DSA  WLS-9234  
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